3D 비전 가이드 타이어 핸들링
타이어는 자동차의 필수 부품이자 소모품이기 때문에 자동차 OEM과 애프터마켓 모두에서 타이어에 대한 수요가 매우 큽니다. 증가하는 시장 수요로 인해 타이어 제조 및 창고업의 자동화 혁신이 날로 중요해지고 있습니다.
배경 소개
타이어는 자동차의 필수 부품이자 소모품이기 때문에 자동차 OEM과 애프터마켓 모두에서 타이어에 대한 수요가 매우 큽니다. 증가하는 시장 수요로 인해 타이어 제조 및 창고업의 자동화 혁신이 날로 중요해지고 있습니다. 창고 운영을 개선하기 위해 한 타이어 창고는 Mech-Mind의 AI + 3D 비전 자동화 솔루션을 사용하여 타이어 핸들링 프로세스를 자동화하기로 결정했습니다.
타이어 핸들링 프로세스를 자동화하는 이유는 무엇입니까?
이 고객사는 일본 최대 규모의 타이어 창고 중 하나를 소유하고 있습니다. 주문량이 많은 기간에는 매일 출고하는 타이어의 수가 수만 개에 달할 수 있습니다. 그러나 타이어 핸들링 작업의 효율성이 여전히 낮습니다. 잘못된 타이어 핸들링은 생산 흐름, 작업 안전성 및 창고 관리에 막대한 악영향을 미칠 수 있습니다. 타이어는 크기(600~800mm)와 무게(9~70kg)가 상당합니다. 수작업은 더 많은 육체 노동을 필요로 하기 때문에 작업 현장에서 사고가 발생하는 가능성이 높아지고 생산 효율성이 떨어집니다. 새 타이어에는 황화물과 고체 입자가 있으며 장기적으로 타이어를 수동으로 처리하면 유해 물질이 가득한 환경에 직접 노출되기 때문에 위험할 수 있습니다.
3D 비전 가이드 자재 취급 (Mech-Eye DEEP)
도전
01 정확한 3D 이미징에 대한 도전
타이어는 검은색 고무로 만들어져 빛을 쉽게 흡수할 수 있으며 어느 정도 표면에 깊은 홈이 있는 복잡한 구조를 가집니다. 이것 또한 정확한 3D 이미징에 대한 어려운 과제입니다.
02 환경광 간섭 하에서 작업
공장의 환경광 간섭은 매우 심합니다. 로봇 셀은 창고 입구에 있으며 낮에는 햇빛이 들어오고 창고의 천장에도 조명이 있습니다.
03 큰 FOV 필요
타이어는 파렛트에 적재되고 지게차로 지정된 장소로 운반됩니다. 전체 파렛트의 크기는 1500 x 1800 x 1500mm까지 가능합니다. 또한 로봇이 파렛트와 컨베이어 라인 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 넓은 공간이 필요합니다. 따라서 3D 카메라는 전체 워크스테이션의 이미지를 캡처할 수 있는 넓은 시야와 큰 피사계 심도를 가져야 합니다.
04 컴팩트한 공간에서 작업
이 사이트는 매우 컴팩트한 레이아웃을 가진 전형적인 일본 공장입니다. 코드 판독 및 컨베이어 시스템이 하나의 워크스테이션에 통합되어 두 로봇은 동시에 작업할 수 있습니다. 3D 비전 시스템은 경로 계획 및 충돌 감지 기능을 제공해야 로봇이 주변에 있는 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 가이드할 수 있습니다.