3D 비전 가이드 타이어 핸들링-메크마인드로보틱스-AI+3D+지능형 산업 로봇 솔루션 제공 업체

배경 소개

타이어는 자동차의 필수 부품이자 소모품이기 때문에 자동차 OEM과 애프터마켓 모두에서 타이어에 대한 수요가 매우 큽니다. 증가하는 시장 수요로 인해 타이어 제조 및 창고업의 자동화 혁신이 날로 중요해지고 있습니다. 창고 운영을 개선하기 위해 한 타이어 창고는 Mech-Mind의 AI + 3D 비전 자동화 솔루션을 사용하여 타이어 핸들링 프로세스를 자동화하기로 결정했습니다.

타이어 핸들링 프로세스를 자동화하는 이유는 무엇입니까?

이 고객사는 일본 최대 규모의 타이어 창고 중 하나를 소유하고 있습니다. 주문량이 많은 기간에는 매일 출고하는 타이어의 수가 수만 개에 달할 수 있습니다. 그러나 타이어 핸들링 작업의 효율성이 여전히 낮습니다. 잘못된 타이어 핸들링은 생산 흐름, 작업 안전성 및 창고 관리에 막대한 악영향을 미칠 수 있습니다. 타이어는 크기(600~800mm)와 무게(9~70kg)가 상당합니다. 수작업은 더 많은 육체 노동을 필요로 하기 때문에 작업 현장에서 사고가 발생하는 가능성이 높아지고 생산 효율성이 떨어집니다. 새 타이어에는 황화물과 고체 입자가 있으며 장기적으로 타이어를 수동으로 처리하면 유해 물질이 가득한 환경에 직접 노출되기 때문에 위험할 수 있습니다.

3D 비전 가이드 자재 취급 (Mech-Eye DEEP)

도전

01 정확한 3D 이미징에 대한 도전

타이어는 검은색 고무로 만들어져 빛을 쉽게 흡수할 수 있으며 어느 정도 표면에 깊은 홈이 있는 복잡한 구조를 가집니다. 이것 또한 정확한 3D 이미징에 대한 어려운 과제입니다.

02 환경광 간섭 하에서 작업

공장의 환경광 간섭은 매우 심합니다. 로봇 셀은 창고 입구에 있으며 낮에는 햇빛이 들어오고 창고의 천장에도 조명이 있습니다.

03 큰 FOV 필요

타이어는 파렛트에 적재되고 지게차로 지정된 장소로 운반됩니다. 전체 파렛트의 크기는 1500 x 1800 x 1500mm까지 가능합니다. 또한 로봇이 파렛트와 컨베이어 라인 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 넓은 공간이 필요합니다. 따라서 3D 카메라는 전체 워크스테이션의 이미지를 캡처할 수 있는 넓은 시야와 큰 피사계 심도를 가져야 합니다.

04 컴팩트한 공간에서 작업

이 사이트는 매우 컴팩트한 레이아웃을 가진 전형적인 일본 공장입니다. 코드 판독 및 컨베이어 시스템이 하나의 워크스테이션에 통합되어 두 로봇은 동시에 작업할 수 있습니다. 3D 비전 시스템은 경로 계획 및 충돌 감지 기능을 제공해야 로봇이 주변에 있는 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 가이드할 수 있습니다.

Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션

정확하고 안정적인 핸들링

Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라를 사용하면 검은색 표면과 깊은 홈이 있는 타이어의 정확한 3D 정보를 얻을 수 있습니다. 까다로운 조명 조건(>30000 lx)에서도 선명하고 상세한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.

3D Vision-Guided Tire Handling

Mech-Eye LSR L 카메라는 높은 정확도와 큰 FOV가 요구되는 작업에 대응할 수 있습니다. 카메라의 큰 FOV(3000 × 2400mm @ 3.0m)는 대형 파렛트의 이미지를 캡처할 수 있고 파렛트가 옵셋되는 경우에도 잘 대처할 수 있으며 로봇 이동을 위한 충분한 공간을 남겨둘 수 있습니다.

Mech-Mind 솔루션은 3D 비전 시스템, 로봇 및 엔드 이펙터와 완벽하게 통합됩니다. 3D 비전 시스템은 가능한 충돌을 미리 예측하고 로봇의 이동 경로를 최적화하며 로봇이 컴팩트한 공간에서도 정확하게 물체를 피킹할 수 있도록 가이드합니다.

유연성 향상

강력한 기능을 가진 3D 머신 비전 소프트웨어는 다양한 타이어를 처리할 수 있으며 새로운 제품에 빠르게 적응하여 변화하는 시장 수요에 잘 대응할 수 있습니다.

Mech-Mind 3D 비전 시스템은 바코드 및 운송 시스템과 원활하게 통합되어 창고의 각 물류 단계를 연결하여 수동 개입 없이 동적 운송을 가능하게 합니다.

효율성 향상

더 빠르게: 3D 비전 시스템은 워크스테이션 위에 카메라를 고정하여 로봇과 동시에 작업하므로 이미지를 처리하는 데 전체 사이클 타임을 차지하지 않습니다. 하나의 워크스테이션은 시간당 1,600개 이상의 타이어를 처리할 수 있어 전체 생산 프로세스의 속도를 크게 높일 수 있습니다.

논스톱 작업: 자동화된 워크스테이션은 멈추지 않고 연중무휴(24/7)로 핸들링을 수행할 수 있습니다. 처리량이 거의 2배로 증가하여 피크 시간에도 주문 배송이 보장됩니다. 직원들은 체력적인 부담을 줄여 반복적이고 단조로운 작업에서 벗어날 수 있습니다. 따라서 직원들을 보다 창의적이고 의미 있는 작업에 할당하여 창고 관리에 가치를 더할 수 있습니다.

요약 정보