응용 사례
균형추 머신 텐딩
3D 비전 가이드 머신 텐딩(균형추)
공장에서 방향이 서로 다른 6가지 유형의 균형추를 디팔레타이징할 때 균형추의 어두운 색상과 변형 가능한 미끄럼 방지 시트로 인해 완전한 3D 데이터 생성, 정확한 위치 지정과 인식에 어려움이 있습니다.
대형 에어컨 공장
3D 비전 가이드 로딩(압축기/콤프레셔)
중국은 에어컨 제조국입니다. 압축기는 에어컨의 핵심 부품이며 각 에어컨에는 압축기가 장착되어 있으므로 중국의 모든 주요 에어컨 제조업체는 압축기 조립에 대한 수요가 매우 큽니다. 압축기는 병 모양이며 표면이 검은색이고 빛을 쉽게 반사합니다. 압축기의 크기는 에어컨 모델에 따라 다르지만 가장 작은 압축기의 무게도 20kg이 넘고 다른 설비를 사용해야 수동으로 피킹 및 조립 프로세스를 수행할 수 있으며 효율성이 매우 낮습니다. 따라서 고객사는 로봇이 단단히 포장된 압축기를 인식하고 피킹한 다음 조립할 위치를 인식하고 구체적인 수요에 따라 에어컨 실외기 바닥판에 압축기를 조립하기를 기대합니다. 전통적인 로봇 자동화 솔루션은 표면이 상당히 반사되는 검은색 부품을 인식하지 못하기 때문에 피킹 시 로봇의 효율성과 안정성이 떨어집니다.
대형 가전 공장
3D 비전 가이드 어셈블리(세탁기 내/외부 드럼)
세탁기 드럼은 부피가 크고 수동으로 피킹하는 것은 매우 노동 집약적일 수 있습니다. 대형 가전 공장은 세탁기 조립 프로세스를 자동화하기를 원했습니다. 비전 가이드 로봇은 내부 드럼의 방향을 인식하고 내부 드럼을 정확하고 신속하게 외부 드럼에 조립할 수 있어야 합니다.
대형 가구 공장
3D 비전 가이드 접착제 도포(좌석 등받이)
고객사는 로봇이 조립 라인에 무작위로 배치된 흰색 등받이를 인식하고 특정 윤곽을 따라 접착할 것을 기대합니다. 기존 비전 솔루션은 흰색 부분을 잘 인식하지 못하고 로봇은 정확하게 접착을 수행할 수 없습니다.
대형 에어컨 공장
3D 비전 가이드 빈 피킹(AC 피트)
비전 가이드 로봇은 신속하게 AC 피트를 피킹하고 올바른 방향으로 컨베이어 벨트에 배치해야 합니다.
대형 압축기 공장
3D 비전 가이드 로딩(압축기 크랭크 축)
공장에는 수백 종류의 압축기 크랭크축이 있습니다. 비전 가이드 로봇은 다양한 크랭크축을 인식하고 지정된 위치에 배치하기 전에 방향을 확인해야 합니다.
대형 가전 공장
3D 비전 가이드 어셈블리(균형추)
균형추는 드럼 세탁기의 핵심 부품으로, 세탁기 본체에 더 많은 관성을 부여하고 흔들림을 줄여 세탁기가 안정적으로 작동될 수 있도록 합니다. 가전제품 제조 산업에서 균형추 핸들링에 대한 수요가 많습니다. 균형추는 종류가 다양하고 무거워 전통적인 수동 조립 방식은 효율성이 낮고 비용이 높으며 실수하기 쉽습니다. 따라서 고객사는 로봇이 다양한 크기의 밀착하게 쌓인 어두운 균형추를 피킹하기를 원합니다. 그러나 작은 공간에 밀착하게 쌓여 있는 대부분 균형추는 표면이 어둡습니다. 기존의 로봇 자동화 솔루션에는 싱귤래리티 감지 기능이 없으므로 어두운 균형추를 잘 인식하고 정확하게 피킹할 수 없습니다.