3D 비전 가이드 빈 피킹

Mech-Mind 3D 비전 시스템의 가이드를 받은 로봇은 크기, 모양, 재질이 다양하고 까다로운 특징이 있는 물체, 심지어 어두운 색 또는 표면이 반사되는 물체처럼 복잡한 구조를 가진 물체를 인식한 후 부품을 손상시키지 않고 깊은 빈 에서 정확하게 피킹할 수 있습니다.

Mech-Mind AI + 3D 비전 빈 피킹

Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션을 사용하면 고정적인 장치에 부품을 배치하거나 특정 적층 패턴으로 부품을 배열할 필요가 없습니다. 비전 가이드 로봇은 임의의 부품으로 가득 찬 깊은 빈을 비우고 후속 처리를 위해 컨베이어 벨트 또는 중간 스테이션에 부품을 안정적으로 배치할 수 있습니다.

피킹 성공률 99.99%로 복잡한 구조의 부품도 정확하게 피킹합니다 -> LSR L-GL

까다로운 부품도 정확하게 피킹

업계 최고의 생산력

인식

다양하고 복잡한 부품을 인식

피킹

깊은 빈에서 무작위로 배열된 부품을 피킹

배치

충돌 없이 안정적인 배치

뛰어난 유연성의 빈 피킹으로 생산 효율 UP

반사형/광택형 부품, 작거나 얇은 부품을 처리할 수 있으며 부품의 가장자리가 곡선인 경우, 또는 부품의 모양이 복잡한 경우에도 대처할 수 있습니다. 부품이 임의의 순서로 배열되거나 겹치거나 밀착하게 쌓일 수 있습니다.

여러 픽 포인트와 딥 러닝을 포함한 강력한 알고리즘을 통해 정확한 피킹이 가능합니다.

경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘이 로봇의 충돌 없는 안정적인 작동을 보장합니다.

Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 가장 열악한 산업 환경에서도 안정적으로 사용될 수 있습니다.


작업 거리	1200–3000 mm	500–1000 mm	1000–2000 mm
근거리 FOV	1200 × 1000 mm @ 1.2 m	370 × 240 mm @ 0.5 m	800 × 450 mm @ 1.0 m
원거리 FOV	3000 × 2400 mm @ 3.0 m	800 × 450 mm @ 1.0 m	1500 × 890 mm @ 2.0 m
뎁스 맵 해상도	2048 × 1536	-	-
RGB 해상도	4000 × 3000 / 2000 × 1500	-	-
단일점의 Z방향 반복 정밀도(σ) [1]	0.5 mm @ 3.0 m	0.05 mm @ 1.0 m	0.2 mm @ 2.0 m
VDI/VDE 측정 정밀도 [2]	1.0 mm @ 3.0 m	0.1 mm @ 1.0 m	0.2 mm @ 2.0 m
일반적인 캡처 시간	0.5–0.9 s	0.3–0.6 s	0.3–0.6 s

다양한 까다로운 물체의 이미지 데이터

체인 링크

Mech-Eye LSR L-GL @ 2.0 m

기어박스 하우징

Mech-Eye LSR L-GL @ 2.0 m

크랭크 축

Mech-Eye LSR L-GL @ 2.0 m

Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어

Mech-Vision은 로봇을 위한 최적의 픽 포인트를 생성하여 정확한 피킹을 가능하게 합니다. Mech-Vision은 포인트 클라우드 편집, 자동 캘리브레이션 등과 같은 광범위한 비전 도구를 통합하여 사용자가 복잡한 애플리케이션을 쉽고 빠르게 배포할 수 있도록 합니다.

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Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어

시각화된 인터페이스를 통해 Mech-Viz는 단 한 번의 클릭으로 로봇의 경로를 시뮬레이션할 수 있습니다. 또한 지능형 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 로봇은 작업 환경에 맞게 이동 경로를 최적화하고 충돌을 피할 수 있습니다.

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Mech-DLK 딥 러닝 소프트웨어

Mech-DLK는 복잡한 머신 비전 작업을 해결하는 다목적 딥 러닝 소프트웨어입니다. Mech-DLK를 통해 사용자는 모델을 빠르게 훈련하고 적층된 물체 인식 및 분류, 복잡한 결함 감지 등 업계 애로사항을 쉽게 해결할 수 있습니다.

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고객 사례

대형 자동차 부품 공장