응용 사례
대형 신에너지 기업
AI + 3D 비전 가이드 고정밀 배터리 모듈 분해
배터리 기반 시스템이 운송, 에너지 저장 및 다양한 산업 분야 전반에 걸쳐 빠르게 확산됨에 따라, 사용이 종료된 폐배터리의 안전하고 지속 가능한 재활용이 중요한 과제로 부상하고 있습니다. 효율적인 배터리 재활용을 위해서는 모듈, 셀 및 원재료로의 단계적 분해가 필요하며, 모듈 핸들링, 부스바/단자 밀링, 엔드 플레이트 절단 등 핵심 공정에서 높은 정밀도가 요구됩니다. 미세한 오차라도 배터리 손상, 누액 발생, 안전 사고로 이어질 수 있습니다. 이에 따라 고객은 여러 분해 단계에서 로봇 작업을 정밀하게 유도하고, 작업 안전성과 소재의 완전성을 동시에 확보할 수 있는 고정밀·고유연성의 AI + 3D 비전 시스템을 요구했습니다.
대형 뉴에너지 기업
AI + 3D 비전 가이드 디팔레타이징(배터리 셀)
한 선도적인 뉴에너지 기업은 대형 고밀도 트레이에서 고부가가치 배터리 셀을 피킹 및 공급할 수 있는 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 해당 배터리 셀은 취약하고 밀집 배치되어 있어, 피킹 과정에서 셀 탭에 접촉할 경우 단락 및 중대한 안전 사고를 유발할 수 있습니다. 또한 들어오는 배터리 셀은 위치와 외관에 편차가 존재하므로, 시스템은 어셈블리, 용접, 검사의 후속 공정 택트 타임 요구를 충족하기 위해 고정밀도와 고처리량 능력을 동시에 제공해야 했습니다. 고객은 안전성, 신뢰성 및 생산 라인 자율성을 향상시키기 위해 AI 기반의 유연한 솔루션을 필요로 했습니다.
자동차 OEM
3D 비전 가이드 어셈블리(배터리 모듈)
배터리 팩 조립 공정은 트레이와 커버 등 하우징 구성 요소를 준비하는 단계에서 시작됩니다. 다음으로 냉각판이나 방열판과 같은 열 관리 구성 부품은 배터리 팩 내부에 설치되여 배터리 모듈의 최적 작동 온도를 조절하고 유지합니다. 이후 배터리 모듈을 팩 하우징에 삽입하고 단단히 고정합니다. 이 과정에서 3D 비전 시스템은 트레이의 위치를 식별하고 로봇이 모듈을 피킹하도록 가이하며, 모듈을 트레이에 정확히 조립하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
대형 에너지 기업
3D 비전 가이드 머신 텐딩(배터리 모듈)
원활한 머신 텐딩을 위해서는 배터리 모듈과 볼트의 위치를 실시간으로 정확하게 인식하는 것이 매우 중요합니다. 그러나 배터리 모듈의 표면이 반사되어 비전 시스템이 특징과 위치를 정확하게 인식하는 데 어려움이 있습니다. 또한 배터리 모듈마다 설계와 구성이 다르기 때문에 3D 비전 시스템의 적응력이 필요합니다.
자동차 OEM
서브프레임 인라인 측정
비전 가이드 로봇은 서브프레임의 각 조립 특징(직경, 위치, 평탄도 등)의 주요 파라미터를 정밀하게 측정하여 서브프레임을 적절하고 안전하게 결합할 수 있도록 보장해야 합니다.
자동차 OEM
3D 비전 가이드 어셈블리(배터리 모듈)
배터리 팩을 조립할 때 먼저 트레이 및 커버와 같은 하우징 구성품을 준비하고, 다음으로 배터리 모듈을 하우징에 삽입하고 안전하게 고정해야 합니다. 그리고 배터리 모듈의 최적 작동 온도를 조절하고 유지하기 위해 냉각판이나 방열판과 같은 온도 관리 부품을 팩 내부에 설치해야 합니다. 이러한 과정에서 3D 비전 시스템은 트레이의 위치를 인식하고 로봇이 모듈을 피킹하며 모듈을 트레이에 정확하게 조립할 수 있도록 가이드하는 데 중요한 역할을 했습니다.
중국 에너지 대기업
3D 비전 가이드 EV 충전
Mech-Mind 3D 비전 시스템은 전기 자동차(EV)를 자동으로 충전하는 모바일 충전 로봇의 '눈' 역할을 하여 충전 수요를 수신한 후 로봇이 충전 포트를 찾아 자동으로 충전을 실행하도록 가이드할 수 있어여 합니다.
대형 배터리 생산 업체
3D 비전 가이드 디팔레타이징(납축전지)
납축전지의 무거운 무게(15~30kg)와 방전 과정 중 충돌로 인한 씰 누출은 작업자들에게 큰 어려움으로 작용합니다. 따라서 안전하고 효율적인 생산을 위해 공장에서 자동화 로봇이 운영되고 있습니다. 그러나 표면이 어둡고 구조가 복잡한 납축전지에 대한 비전 시스템의 인식이 어렵습니다. 또한 납축전지는 10가지 이상의 종류가 있고 서로 다른 패턴으로 쌓여 있기 때문에 다양한 규격에 맞게 유연하게 조정할 수 없습니다.