3D 비전 머신 텐딩 솔루션
Mech-Mind 지능형 머신 텐딩 솔루션을 통해 로봇은 다양한 크기와 모양의 복잡한 부품을 빠르게 감지하고 정확하게 피킹하여 지정된 위치에 안정적으로 배치할 수 있습니다.
Mech-Mind AI + 3D 머신 텐딩 솔루션
비전 가이드 로봇은 대상 부품을 감지하고 빈이나 파렛트에서 피킹하여 고정밀도와 안정성으로 특정 위치(컨베이어 벨트, 고정 장치 및 기계)에 올바르게 배치합니다.
3D 비전 가이드 머신 텐딩 LSR L-GL
Mech-Mind로 머신 텐딩 자동화
유연성
다양한 물체에 적응
생산력
더 빠른 생산과 더 낮은 비용에 대한 경쟁 요구를 충족함
일관성
반복적인 작업의 일관성을 향상함
Mech-Mind 머신 텐딩 솔루션의 기능 알아보기
반사형/광택형 부품, 작거나 얇은 부품을 처리할 수 있으며 부품의 가장자리가 곡선인 경우, 또는 부품의 모양이 복잡한 경우에도 대처할 수 있습니다. 부품이 임의의 순서로 배열되거나 겹치거나 대형 빈, 파렛트 또는 선반에 밀착하게 쌓일 수 있습니다.
지능적인 피킹 전략으로 빠르고 안정적인 피킹이 가능합니다. 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘이 로봇의 충돌 없는 안정적인 작동을 보장합니다.
여러 픽 포인트와 딥 러닝을 포함한 강력한 알고리즘과 다기능 엔드 이펙터의 결합을 통해 정확한 피킹이 가능합니다.
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 가장 가혹한 산업 환경에서도 안정적으로 사용될 수 있습니다.
추천 카메라
 |  |  | |
|---|---|---|---|
| 파라미터 | LSR L-GL | PRO S-GL | PRO M-GL |
| 작업 거리 | 1200–3000 mm | 500–1000 mm | 1000–2000 mm |
| 근거리 FOV | 1200 × 1000 mm @ 1.2 m | 370 × 240 mm @ 0.5 m | 800 × 450 mm @ 1.0 m |
| 원거리 FOV | 3000 × 2400 mm @ 3.0 m | 800 × 450 mm @ 1.0 m | 1500 × 890 mm @ 2.0 m |
| 뎁스 맵 해상도 | 2048 × 1536 | - | - |
| RGB 해상도 | 4000 × 3000 / 2000 × 1500 | - | - |
| 단일점의 Z방향 반복 정밀도(σ) [1] | 0.5 mm @ 3.0 m | 0.05 mm @ 1.0 m | 0.2 mm @ 2.0 m |
| VDI/VDE 측정 정밀도 [2] | 1.0 mm @ 3.0 m | 0.1 mm @ 1.0 m | 0.2 mm @ 2.0 m |
| 일반적인 캡처 시간 | 0.5–0.9 s | 0.3–0.6 s | 0.3–0.6 s |
Mech-Eye 산업용 3D 카메라에 너무 어려운 물체는 없습니다.
체인 링크
Mech-Eye LSR L-GL @ 2.0 m
기어박스 하우징
Mech-Eye LSR L-GL @ 2.0 m
빛 반사 금속 부품
Mech-Eye PRO S-GL @ 0.6 m
Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어
Mech-Vision은 로봇을 위한 최적의 픽 포인트를 생성하여 정확한 피킹을 가능하게 합니다. Mech-Vision은 포인트 클라우드 편집, 자동 캘리브레이션 등과 같은 광범위한 비전 도구를 통합하여 사용자가 복잡한 애플리케이션을 쉽고 빠르게 배포할 수 있도록 합니다.
자세한 내용
Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어
시각화된 인터페이스를 통해 Mech-Viz는 단 한 번의 클릭으로 로봇의 경로를 시뮬레이션할 수 있습니다. 또한 지능형 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 로봇은 작업 환경에 맞게 이동 경로를 최적화하고 충돌을 피할 수 있습니다.
자세한 내용고객 사례
대형 에너지 기업
3D 비전 가이드 머신 텐딩(배터리 모듈)
Mech-Mind 3D 비전 시스템은 수냉식 플레이트의 볼트 위치를 인식하여 ABB 로봇이 배터리 모듈을 피킹 및 배치하고 볼트를 조일 수 있도록 가이드합니다.
균형추 머신 텐딩
3D 비전 가이드 머신 텐딩(균형추)
로봇은 균형추를 컨베이어 벨트에서 동일한 방향으로 배치한 다음 균형추를 세탁기에 조립합니다.
대형 자동차 부품 공장
3D 비전 가이드 머신 텐딩(브레이크 디스크)
3D 비전 시스템은 로봇이 깊은 빈에서 무작위로 배치된 브레이크 디스크를 정확하게 피킹하고 지정된 위치에 배치하도록 가이드합니다.
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