배경 & 도전
자동차 엔진의 핵심 부품인 크랭크축은 모양과 크기가 다양합니다. 게다가 크랭크축은 수십 킬로그램에서 수백 킬로그램까지 이르러 무겁습니다. 전통적인 크랭크축 머신 텐딩은 효율성이 낮습니다. 그리고 반복적인 적재 작업은 작업자의 건강에 심각한 영향을 미치는 경우가 많습니다.
그래서 고객사는 크랭크축 로딩 프로세스를 자동화하기를 원했습니다. 그러나 크랭크축은 무겁고 구조가 복잡하며 반사면이 있기 때문에 기존의 로봇 자동화 솔루션은 안정적이지 않고 고객사의 요구 사항을 충족할 수 없습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
3D 비전 가이드 로봇은 빈에 무작위로 쌓인 크랭크축을 인식하고 피킹한 다음 지정된 위치에 배치합니다.
하이라이트
01
Mech-Mind 3D 비전 시스템은 다양한 유형의 크랭크축에 빠르게 대처할 수 있습니다. 지능형 알고리즘은 로봇의 최적의 피킹 각도와 경로를 계산하여 충돌 없는 로봇 이동을 보장합니다.
02
Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 높은 정확도와 큰 FOV를 특징으로 하며 전체 워크스테이션을 매핑하고 겹치는 크랭크축의 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
03
Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 까다로운 조명 조건(> 30000 lx)에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
결과
1. 고객사의 공장은 완전히 자동화된 로딩 및 언로딩을 실현했습니다.
2. 인건비를 크게 절감하면서 생산 효율성을 높였습니다.
