고객사의 요구 사항
균형추는 드럼 세탁기의 핵심 부품으로, 세탁기 본체에 더 많은 관성을 부여하고 흔들림을 줄여 세탁기가 안정적으로 작동될 수 있도록 합니다. 가전제품 제조 산업에서 균형추 핸들링에 대한 수요가 많습니다. 균형추는 종류가 다양하고 무거워 전통적인 수동 조립 방식은 효율성이 낮고 비용이 높으며 실수하기 쉽습니다.
따라서 고객사는 로봇이 다양한 크기의 밀착하게 쌓인 어두운 균형추를 피킹하기를 원합니다. 그러나 작은 공간에 밀착하게 쌓여 있는 대부분 균형추는 표면이 어둡습니다. 기존의 로봇 자동화 솔루션에는 싱귤래리티 감지 기능이 없으므로 어두운 균형추를 잘 인식하고 정확하게 피킹할 수 없습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. 고해상도 Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 복잡한 표면 구조를 가지고 무작위로 쌓인 어두운 균형추를 빠르게 인식할 수 있습니다. Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 로봇이 큰 용기나 파렛트에서 물체를 피킹할 수 있도록 시야가 충분히 넓습니다. Mech-Eye LSR L 카메라는 보호 등급이 높아서 먼지 및 진동과 같은 열악한 환경에 대처할 수 있습니다.
2. Mech-Eye LSR 산업용 3D 카메라를 로봇 팔(Eye in Hand)에 장착하여 3D 스캐닝의 속도가 빠릅니다.
3. 딥 러닝 가이드 로봇 등 고급 AI 기술이 내장되어 파렛트에 무작위로 쌓인 균형추를 인식하고 높은 정확도로 하나씩 피킹할 수 있습니다.
4. 지능형 경로 계획 알고리즘을 통해 로봇은 충돌, 싱귤래리티 등 문제를 피하면서 지정된 경로를 따라 물체를 피킹할 수 있습니다.
5. 코드가 없고 시각화된 로봇 프로그래밍 소프트웨어 Mech-Viz는 배포가 빠르고 사용 방법이 간단하여 사용자가 이를 통해 빈 피킹, 머신 텐딩 등 다양한 애플리케이션을 빠르게 구현할 수 있습니다.
