3D 비전 가이드 빈 피킹(AC 피트)
비전 가이드 로봇은 신속하게 AC 피트를 피킹하고 올바른 방향으로 컨베이어 벨트에 배치합니다.
고객사의 요구 사항
비전 가이드 로봇은 신속하게 AC 피트를 피킹하고 올바른 방향으로 컨베이어 벨트에 배치해야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
01
고정밀도를 특징으로 하는 Mech-Eye PRO M-GL 카메라는 어두운 표면을 가진 AC 피트의 고품질 3D 포인트 클라우드를 제공할 수 있습니다. 작은 AC 피트는 빈에 무작위로 배열됩니다. Mech-Mind의 강력한 AI 알고리즘은 픽 포인트를 계산하여 빠르고 정확한 피킹을 가능하게 합니다.
02
경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘으로 충돌 없는 피킹 및 배치를 가능하게 합니다.
03
워크스테이션 위에 Mech-Eye PRO M-GL 카메라를 설치하면 FOV가 빈 전체의 이미지를 캡처할 수 있을 만큼 큽니다.
결과
1. 사이클 타임: < 3 초/개 2. 피킹 성공률: > 99.9%
3D 비전 가이드 로딩(압축기 크랭크 축)
대형 압축기 공장
요약 정보
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AC 피트 피킹
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랜덤 빈 피킹