고객사 요구 사항
납축전지의 무거운 무게(15~30kg)와 방전 과정 중 충돌로 인한 씰 누출은 작업자들에게 큰 어려움으로 작용합니다. 따라서 안전하고 효율적인 생산을 위해 공장에서 자동화 로봇이 운영되고 있습니다. 그러나 표면이 어둡고 구조가 복잡한 납축전지에 대한 비전 시스템의 인식이 어렵습니다. 또한 납축전지는 10가지 이상의 종류가 있고 서로 다른 패턴으로 쌓여 있기 때문에 다양한 규격에 맞게 유연하게 조정할 수 없습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye DEEP-GL 산업용 3D 카메라는 광각 FOV로 대형 파렛트(1250 * 1250 * 1000mm)를 캡처할 수 있습니다.
2. 검은색 빛 반사형 납축전지에 대한 정확하고 디테일한 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
3. 납축전지의 방향, 포즈 및 위치를 인식하고 같은 방향으로 한 번에 가장 많은 납축전지를 피킹할 수 있는 최적의 피킹 전략을 마련할 수 있습니다.
4. 비전 시스템은 전체 파렛트를 디팔레타이징한 후에 로봇이 정확하게 분류하도록 파렛트와 중간 레이어를 구분할 수 있습니다.
5. 하나의 카메라가 두 대의 워크스테이션에 사용되며 10가지 이상의 배터리 규격을 지원할 수 있습니다.
결과
1. 사이클 타임: ≤ 4초
2. 인식 성공률: ≥ 99.7%
3. 생산성 향상: 워크스테이션당 하루 2,000대 처리
