고객사 요구 사항
원활한 머신 텐딩을 위해서는 배터리 모듈과 볼트의 위치를 실시간으로 정확하게 인식하는 것이 매우 중요합니다. 그러나 배터리 모듈의 표면이 반사되어 비전 시스템이 특징과 위치를 정확하게 인식하는 데 어려움이 있습니다. 또한 배터리 모듈마다 설계와 구성이 다르기 때문에 3D 비전 시스템의 적응력이 필요합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. ABB 로봇 팔에 장착된 Mech-Eye NANO 카메라는 크기가 작아 기존 설비에 유연하게 통합할 수 있습니다.
2. 두 대의 카메라가 모듈의 양쪽 끝을 캡처하여 양쪽 끝에 대한 전체 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다.
3. 지능형 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 ABB 로봇은 배터리 모듈을 유연하고 안정적으로 처리할 수 있습니다.
4. ABB 로봇과 Mech-Mind 3D 비전 시스템 간의 원활한 실시간 조정을 통해 동적 생산 라인과 다양한 배터리 모듈 조립의 변화에 적응할 수 있습니다.
