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    Mech-Eye 산업용 3D 카메라
    Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러
    Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어
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고객사 요구 사항

식음료 업계는 변화하는 소비자 수요와 식품 트렌드에 빠르게 대응해야 합니다. 지난 수십 년 동안 빠르게 변화하는 삶은 ‘소비재(FMCG, Fast Moving Consumer Goods)’의 부상으로 이어졌습니다. 이로 인해 선도적인 복합 조미료 제조업체는 비용을 절감하면서 양질의 제품을 대규모 생산해야 합니다. 비전 강화 로봇은 원자재가 적재된 토트 박스를 자동으로 디팔레타이징하고 토트 박스 밖으로 원자재를 쏟아낸 후 빈 토트 박스를 파렛트 위에 쌓아 올릴 수 있어야 합니다. 토트 박스는 5층으로 배열되고 층마다 6개의 토트 박스가 들어 있으며 AGV를 통해 지정된 위치로 운반됩니다. 비전 가이드 로봇이 디팔레타이징, 자재 로딩과 팔레타이징 작업을 수행합니다. AI + 3D 비전 솔루션을 도입하기 전에는 직원들이 이러한 지루하고 반복적인 작업을 모두 수작업으로 수행해야 했습니다. 고객사가 제조 프로세스를 최적화할 수 있도록 ABB는 포괄적인 자동화 솔루션(디팔레타이징, 팔레타이징, 포장, 입고 등)을 제공했습니다. 디팔레타이징 및 팔레타이징 프로세스에서 Mech-Mind의 3D 비전 시스템은 로봇의 ‘눈’ 역할을 하며 ABB 로봇과 협업하여 생산 효율성을 향상시켰습니다.

Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션

1. 3D 비전 시스템은 빠르고 정확하게 토트 박스의 위치를 인식하고 ABB 로봇이 정확한 디팔레타이징을 수행할 수 있도록 가이드합니다. 2. ABB 로봇은 토트 박스에서 원자재를 추가 가공할 곳으로 운반하고 3D 비전 시스템은 ABB 로봇이 빈 토트 박스를 파렛트 위에 쌓을 수 있도록 가이드합니다.

결과

1. 인식 성공률: > 99.9% 2. 단일 생산 라인의 생산량 100% 증가 3. 부품당 제조 비용 최대 40% 절감

프로젝트에서 사용되는 설비

○ Mech-Eye 산업용 3D 카메라 ○ Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어 ○ Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어 ○ ABB IRB 6700 산업용 로봇

AI + 3D 비전 솔루션을 선택한 이유

* 정확한 디팔레타이징 및 팔레타이징으로 생산성 향상
▕ Mech-Mind와 ABB의 협력을 통해 식음료 제조를 자동화하고 가속화할 수 있습니다. ▕ 산업용 3D 카메라 Mech-Eye로 벽이 얇고 표면이 고르지 않은 토트 박스의 정확한 고품질 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. ▕ Mech-Mind 3D 비전 시스템을 통해 토트 박스의 정확한 위치를 인식하고 로봇의 피킹 포인트를 계산할 수 있습니다. ▕ 빈 토트 박스를 팔레타이징할 때 3D 비전 시스템을 통해 금속 파렛트 위의 작은 정지 블록을 인식하여 로봇이 토트 박스를 정지 블록에 정확하게 배치할 수 있습니다.
* 고속 가공을 통한 제품 주기 시간 단축 및 생산량 향상
▕ 3D 비전 시스템으로 한 장의 이미지를 통해 여러 특징을 확보하여 토트 박스의 위치를 효율적으로 파악할 수 있습니다. ▕ 이미지 캡처 시간은 0.5초로 짧아 고객사의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. ▕ 비전 가이드 로봇이 상자를 한 쌍으로 피킹하여 디팔레타이징 효율을 높일 수 있습니다. ▕ 24시간 안정적인 운영으로 생산 시간을 크게 연장하고 생산량을 늘리며 주문을 적시에 배송할 수 있습니다.
* 유연하고 신속한 애플리케이션 배치로 비용과 다운타임 감소
▕ 로봇 팔에 장착된 카메라 한 대로 디팔레타이징 및 팔레타이징 스테이션을 모두 촬영할 수 있어 배치 비용을 절감할 수 있습니다. ▕ 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘이 로봇의 올바른 이동 경로를 자율적으로 계산하여 좁은 공간에서도 안정적인 로봇 작동을 보장할 수 있습니다. ▕ Mech-Eye는 다국어 및 다중 플랫폼 SDK 옵션을 제공하고 GenICam과 호환되며 Halcon을 지원할 수 있습니다. ▕ Mech-Eye와 Mech-Vision 및 Mech-Viz를 통합하여 다양한 전형적인 애플리케이션을 즉시 배치할 수 있습니다.