고객사 요구 사항
입고 및 출고 과정에서 SKU수가 많고 박스가 무겁기 때문에 기존의 수작업 디팔레타이징 방식은 비효율적입니다. 식품 공장의 규모가 확장됨에 따라 디팔레타이징에 대한 수요가 증가하여 인력 채용이 더욱 어려워지고 있습니다. Mech-Mind AI + 3D 비전 로봇 솔루션을 통해 3D 비전 가이드 로봇은 주문에 따라 파렛트에서 빽빽하게 포장된 박스를 인식하고 피킹하여 지정된 파렛트에 배치할 수 있어야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
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Mech-Mind 3D 비전 시스템이 장착된 로봇은 크기와 포즈가 다양한 상자를 인식하고 파렛트에서 하나씩 피킹하여 오더의 요구 사항에 따라 컨베이어 벨트에 놓을 수 있습니다.
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3D 카메라를 로봇 팔에 장착하는 방식(Eye in Hand)은 하드웨어 비용을 절감할 수 있습니다.
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진공 그리퍼의 지능적인 파티션 구성으로 여러 상자를 한 번에 피킹할 수 있습니다.
