3D 비전 가이드 차축 머신 텐딩
비전 가이드 로봇은 빛 반사가 있는 차축(Axle)을 정확하게 피킹하여 지정된 위치에 배치합니다.
고객사 요구 사항
사이즈가 크고 기름 잔여물이 있는 빛 반사형 차축을 안정적으로 피킹해야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
로봇은 Mech-Eye DEEP-GL 카메라를 활용하여 피킹 스테이션에서 차축에 대한 디테일한 데이터를 캡처합니다. 비전 소프트웨어는 해당 데이터를 처리하고 3D 비전 시스템은 로봇이 차축을 피킹하여 차축을 V자형 홈에 배치하도록 가이드합니다. 이 프로세스는 작업이 완료될 때까지 반복됩니다. 1. Mech-Eye DEEP-GL 카메라는 겹치고 녹슨 빛 반사형 차축에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 2. 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 안정적인 로봇 작동을 보장합니다.
결과
조립 라인의 생산 효율성과 품질이 크게 향상되었습니다.
3D 비전 가이드 빈 피킹(카운터 샤프트)
대형 자동차 부품 공장(카운터 샤프트)