고객사 요구 사항
철근을 로딩하고 언로딩하는 기존의 수작업 방식은 철근이 쉽게 손상되고 생산성이 저하될 수 있습니다. 따라서 생산 라인의 자동화를 위해 3D 비전 기술을 사용하기로 했습니다. 그러나 대부분의 빛 반사형 철근은 표면에 녹이 슬어서 비전 시스템이 이를 정확하게 인식하는 데 큰 어려움이 있습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye LSR L 카메라는 겹쳐진 패턴으로 쌓인 녹슨 빛 반사형 철근에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
2. 비전 시스템은 철근의 포즈와 위치를 정확하게 인식합니다.
3. 고급 광학 알고리즘은 로봇이 강한 환경광(＞30,000lx)에서도 안정적으로 작동하도록보장합니다.
4. 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 안정적인 로봇 작동을 보장합니다.
5. 다양한 철근 규격에 적응할 수 있습니다.
결과
1. 인식 성공률: ≥99%
2. 인식 정밀도: ±3mm
