3D 비전 가이드 철근 머신 텐딩
3D 비전 시스템은 빈에 있는 철근을 인식하고 로봇은 위치에 따라 철근을 피킹하여 컨베이어 벨트에 놓습니다.
고객사 요구 사항
철근을 로딩하고 언로딩하는 기존의 수작업 방식은 철근이 쉽게 손상되고 생산성이 저하될 수 있습니다. 따라서 생산 라인의 자동화를 위해 3D 비전 기술을 사용하기로 했습니다. 그러나 대부분의 빛 반사형 철근은 표면에 녹이 슬어서 비전 시스템이 이를 정확하게 인식하는 데 큰 어려움이 있습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye LSR L-GL 카메라는 겹쳐진 패턴으로 쌓인 녹슨 빛 반사형 철근에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 2. 비전 시스템은 철근의 포즈와 위치를 정확하게 인식합니다. 3. 고급 광학 알고리즘은 로봇이 강한 환경광(＞30,000lx)에서도 안정적으로 작동하도록보장합니다. 4. 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 안정적인 로봇 작동을 보장합니다. 5. 다양한 철근 규격에 적응할 수 있습니다.
결과
1. 인식 성공률: ≥99% 2. 인식 정밀도: ±3mm
3D 비전 가이드 어셈블리(트랙슈)
대형 제조 업체