3D 비전 가이드 브레이크 디스크 머신 텐딩
Mech-Eye LSR L-GL 카메라는 3D 이미지를 캡처한 다음 로봇이 브레이크 디스크를 피킹하여 방향에 따라 다른 컨베이어 라인에 배치하도록 가이드합니다.
고객사 요구 사항
브레이크 디스크를 다룰 때 촘촘하게 배열되어 있는 원형 부품을 구별하고 정확하게 인식하는 것이 가장 까다로운 작업입니다. 한편 현장에서 골판지 팔레트 상자에서 브레이크 디스크를 회수할 때 물결 모양의 상자 벽으로 인해 디스크가 걸릴 수 있습니다. 이는 정밀한 3D 매칭을 달성하는 데 어려움을 가중시켜 프로세스의 전반적인 효율성에 영향을 미칩니다. 따라서 고객은 로봇이 브레이크 디스크를 정확하게 피킹하고 방향에 따라 다른 컨베이어 라인에 안정적으로 배치하도록 가이드하는 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye LSR L-GL 카메라는 광각 FOV와 높은 정밀도를 제공하여 겹쳐진 브레이크 디스크에 대한 디테일한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 2. 3D 비전 시스템은 브레이크 디스크의 앞면과 뒷면을 구분하고 로봇이 각 디스크를 정확하게 피킹하여 배치하도록 가이드합니다. 3. Mech-Vision은 겹치는 물체를 제거하는 첨단 알고리즘을 활용하여 각 브레이크 디스크의 정확한 매칭과 인식을 보장합니다. 4. 모션 계획 알고리즘은 충돌 없고 원활한 작업을 보장합니다.
결과
완전 자동화된 브레이크 디스크 처리 프로세스는 작업의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
3D 비전 가이드 접착제 도포(유리)
대형 버스 공장