고객사 요구 사항
브레이크 디스크를 다룰 때 촘촘하게 배열되어 있는 원형 부품을 구별하고 정확하게 인식하는 것이 가장 까다로운 작업입니다. 한편 현장에서 골판지 팔레트 상자에서 브레이크 디스크를 회수할 때 물결 모양의 상자 벽으로 인해 디스크가 걸릴 수 있습니다. 이는 정밀한 3D 매칭을 달성하는 데 어려움을 가중시켜 프로세스의 전반적인 효율성에 영향을 미칩니다. 따라서 고객은 로봇이 브레이크 디스크를 정확하게 피킹하고 방향에 따라 다른 컨베이어 라인에 안정적으로 배치하도록 가이드하는 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1.Mech-Eye LSR L은 광각 FOV와 높은 정밀도를 제공하여 겹쳐진 브레이크 디스크에 대한 디테일한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
2.3D 비전 시스템은 브레이크 디스크의 앞면과 뒷면을 구분하고 로봇이 각 디스크를 정확하게 피킹하여 배치하도록 가이드합니다.
3.Mech-Vision은 겹치는 물체를 제거하는 첨단 알고리즘을 활용하여 각 브레이크 디스크의 정확한 매칭과 인식을 보장합니다.
4. 모션 계획 알고리즘은 충돌 없고 원활한 작업을 보장합니다.
결과
완전 자동화된 브레이크 디스크 처리 프로세스는 작업의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
