크랭크축은 자동차 엔진의 핵심 부품으로, 무겁고 불규칙한 형상에 반사성이 있으며, 공급용 빈(Bin)에서는 겹치거나 쌓여 있는 경우가 많습니다. 이러한 부품을 수작업으로 처리하는 것은 속도가 느리고 노동 집약적이며, 작업자에게 안전상의 위험을 초래합니다. 이에 고객은 대형 AGV가 운반하는 빈을 처리하고, 부품의 존재와 방향을 안정적으로 감지하며, 단일 촬영으로 빠른 인식과 높은 피킹 정확도를 제공할 수 있는 자동화 3D 비전 솔루션을 요청했습니다. 또한 반사 플라스틱 필름과 다양한 종류의 크랭크축을 동시에 처리할 수 있는 기능을 갖추도록 요구했습니다.

Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇에 인식과 가이드 기능을 제공하여, 무작위로 쌓인 크랭크축을 빠르게 인식하고, 부품 존재 여부와 방향을 확인하며, 정밀하게 픽앤플레이스를 수행해 후속 공정을 위한 위치 정렬 지그에 배치할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 AGV 및 생산 라인 컨베이어와의 원활한 통합을 고려해 설계되어 자재 흐름이 끊김 없이 유지되도록 지원합니다.

1. Mech-Eye LSR L-GL 고정밀 3D 카메라는 높은 정밀도와 넓은 시야각(FOV)을 갖추고 있어, 겹쳐진 크랭크축의 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 2. 조명이 까다로운 환경(>30,000 lx)에서도 안정적인 카메라 성능을 유지합니다. 3. 어두운 표면과 복잡한 구조를 가진 크랭크축의 고품질 포인트 클라우드를 확보합니다. 4. 빈(Bin) 내 반사 필름 간섭에도 정확한 인식을 유지하여, 재작업을 줄이고 수율을 향상시킵니다. 5. 부품 방향을 정밀하게 검증하고, 안정적인 로봇 동작을 안내하여, 안정적인 사이클 타임과 피킹 정확도 향상을 지원합니다. 6. 모션 플래닝 및 충돌 감지 알고리즘을 통합하여, 원활하고 안전한 작업을 최소한의 다운타임으로 수행할 수 있습니다. 7. AGV 및 컨베이어와 효율적으로 연계되어, 유휴 시간을 최소화하고 라인 처리량을 향상시킵니다. 8. 다양한 크랭크축 타입에 빠르게 적응하여, 신속한 설치와 짧은 제품 전환을 가능하게 합니다.

1. 안정적인 사이클 타임과 높은 피킹 정확도 달성 2. 유휴 시간을 최소화하고 라인 처리량 향상 3. 신속한 배치와 짧은 제품 전환 지원