식음료 산업은 끊임없이 변화하는 소비자 요구와 식품 트렌드에 신속하게 대응해야 하는 압력을 받아왔습니다.
지난 수십년 동안, 빨라진 생활리듬과 함께 “생활 소비재”가 부상하면서 선도적 복합 조미료 제조업체는 비용을 절감하면서 고품질의 제품을 대량으로 생산해야 한다는 큰 압박을 받고 있습니다. 이 고객사가 제조 과정을 최적화할 수 있도록 ABB는 포괄적인 자동화 솔루션(디팔레타이징, 팔레타이징, 포장, 창고 관리 등)을 제공했습니다. 디팔레타이징 및 팔레타이징 프로세스에서 Mech-Mind 3D 비전 시스템은 로봇의 눈 역할을 하며 ABB 로봇과 협업하여 생산 효율을 높였습니다.
고객사 요구 사항 및 프로젝트 정보
비전으로 강화된 로봇은 원자재가 적재된 토트백을 자동으로 디팔레타이징하고 토트백에서 원자재를 쏟아낸 후 파렛트에 빈 토트백을 쌓아야 합니다.
토트백은 총 5층으로 각 층에는 6개의 토트백이 있으며 AGV에 의해 특정 위치로 운반됩니다. 그런 다음 비전 가이드 로봇이 디팔레타이징, 재료 로딩 및 팔레타이징을 수행합니다. AI + 3D 비전 솔루션을 도입하기 전에 직원들이 이러한 지루하고 반복적인 작업을 모두 수작업으로 수행해야 했습니다.
AI + 3D 비전 솔루션
① 3D 비전 시스템은 토트백의 위치를 빠르고 정확하게 파악하여 ABB로봇이 정확하게 디팔레타이징을 수행하도록 가이드합니다.
② ABB 로봇은 원재료를 토트백에서 쏟아낸 후 추가 가공할 장소로 운반합니다. 그런 다음 3D 비전 시스템은 ABB로봇이 파렛트에 빈 토트백을 쌓도록 가이드합니다.
성능
인식 성공률:>99.9%
검증된 결과
1. 단일 생산 라인의 생산량 100% 증가
2. 부품당 제조 비용 최대 40% 절감
「프로젝트 상세정보」
설비 리스트
○ Mech-Eye 산업용 3D 카메라
○ Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어
○ Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어
○ ABB IRB 6700 산업용 로봇
AI + 3D 비전 솔루션을 선택해야 하는 이유
Mech-Mind 솔루션은 AI 기술과 3D 비전을 ABB 로봇과 결합함으로써 식음료 제조업체가 제조 과정을 간소화 및 최적화하고 직원 안전과 엄격한 품질 표준을 보장하며 인건비를 절감하고 증가하는 생산 수요를 충족할 수 있도록 지원합니다.
▕ 정확한 디팔레타이징&팔레타이징으로 증가하는 생산량에 대응
○ Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 벽이 얇고 표면이 고르지 않은 토트백을 대상으로 정확하고 고품질의 포인트 클라우드를 생성합니다.
○ Mech-Mind 3D 비전 시스템은 각 토트백의 정확한 위치 지정과 로봇의 픽 포인트 를 계산하여 정확한 피킹을 보장합니다.
○ 빈 토트백을 팔레타이징할 때 3D 비전 시스템은 금속 파렛트의 작은 리미트 블록을 식별하여 로봇이 토트백을 리미트 블록에 정확하게 배치할 수 있도록 합니다.
▕ 빠른 처리 속도로 사이클 타임 단축 및 생산량 제고
○ 3D 비전 시스템은 단일 이미지를 촬영하고 부분적인 특징을 수집하여 토트백의 위치를 파악할 수 있어 매우 효율적입니다.
○ 이미지 캡처 시간은 최소 0.5초로 고객의 생산 요구 사항을 만족할 수 있습니다.
○ 비전 가이드 로봇이 쌍으로 토트를 피킹하여 디팔레타이징 효율을 개선합니다.
○ 연중무휴(24/7)로 안정적인 실행은 생산 시간을 대폭 연장하고, 생산량을 향상시키며, 주문을 적시에 배송할 수 있습니다.
▕ 유연하고 빠른 애플리케이션 배포로 비용 및 다운타임 감소
○ 카메라를 로봇 암에 설치하면 디팔레타이징 스테이션과 팔레타이징 스테이션을 동시에 촬영할 수 있어 유연성이 높고 배치 비용이 절감됩니다.
○ 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 적절한 로봇의 이동 경로를 자동으로 계산하여 좁은 공간에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
○ Mech-Eye는 다양한 프로그래밍 언어 및 다양한 플랫폼의 SDK 옵션을 제공합니다. GenICam과 호환되며 Halcon 등을 지원합니다.
○ Mech-Eye와 Mech-Vision 및 Mech-Viz의 통합으로 사용자는 다양한 애플리케이션을 즉시 배포할 수 있습니다.
Mech-Eye 산업용 3D 카메라 또는 Mech-Mind 올인원 자동화 솔루션에 대해 자세히 알아보려면 언제든지 info@mech-mind.net로 문의하세요.
