최근 Mech-Mind Robotics에서는 새롭게 업그레이드된 3D 카메라 소프트웨어를 출시했습니다. 이 새로운 소프트웨어는 Reflective 모드 선택이 가능하여 빛 반사가 있는 물체에 대한 이미징 성능을 대폭 향상시키고 포인트 클라우드의 정밀도를 90%(기존 모드에 비해) 향상시킬 수 있습니다. 이는 트레이 내벽의 반사와 플라스틱 코팅 등의 문제에 효과적으로 대응하며, 지능형 로봇이 복잡한 작업 시나리오에서 빛 반사가 있는 다양한 물체를 인식할 때 성공률을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한, 파트너들이 자동차, 건설기계 및 기타 분야에서 다양한 프로젝트의 배포 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
1 빛 반사가 있는 물체에 대한 이미징 성능 대폭 향상, 다양한 산업 시나리오에 효율적 대응 가능
01 거울 반사
일반적으로 기계 가공, 샌딩, 폴리싱 및 기타 기술을 거친 공작물의 표면에 거울 반사가 쉽게 발생하며 난반사율이 낮아집니다. 이로 인해 카메라로 수신되는 유효한 신호가 부족하여 3D 포인트 클라우드에 누락이 발생할 수 있습니다.
소프트웨어 업그레이드를 통해 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 고반사 공작물에 대해서도 충분한 스트라이프 신호를 획득할 수 있습니다. 따라서 물체 표면의 미세한 특징을 정확하게 추출하고 고해상도, 저노이즈의 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있으며, 고휘도 부분 포인트 클라우드의 누락, 변형 및 플라잉 포인트를 95%(기존 모드에 비해) 감소시킵니다. 거울 반사가 있는 물체를 인식하고 처리하는 로봇 워크스테이션의 성능을 대폭 향상시키며, 공작물 로딩&언로딩, 정밀 조립 및 기타 프로세스에서 생산 효율성 및 품질 관리 업그레이드를 완료하도록 지원합니다.
공작물 원본 사진: 고반사 브레이크 디스크
높이에 따라 랜더링된 포인트 클라우드(Reflective 모드)
고반사 브레이크 디스크의 포인트 클라우드가 매끄럽고 윤곽이 뚜렷하며 디테일이 완전함
Reflective 모드에서 획득한 포인트 클라우드가 더 완전함
위 사진은 Reflective 모드에서 브레이크 디스크의 이미징 효과를 보여줍니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라에 의해 생성된 브레이크 디스크의 3D 포인트 클라우드는 정밀하고 디테일하며, 공작물의 모든 표면과 복잡한 특징들이 선명하게 나타납니다. 공작물의 가장자리, 원형 홀 및 홈의 윤곽 라인이 명확하고 정밀합니다. 또한, 공작물 표면에 복잡한 가공 흔적의 간섭이 있더라도 여전히 고품질의 이미징을 보장할 수 있습니다.
공작물 원본 사진: 고반사 링 모양의 공작물
높이에 따라 랜더링된 포인트 클라우드(Reflective 모드)
빛 반사가 있고 오일로 코팅된 공작물의 포인트 클라우드가 완전하고 디테일이 명확함
Reflective 모드에서 획득한 포인트 클라우드는 더 완전하고 명확한 누락과 플라잉 포인트가 없음
Reflective 모드에서 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 표면에 빛 반사가 있고 오일 필름으로 코팅한 링 모양의 공작물에 대한 완전하고 디테일한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. 이는 실제 생산 시 다양하고 복잡한 공작물을 처리할 때 더 뛰어난 유연성을 보여줍니다.
02 빛 반사가 있는 샤프트 로드
공작물 원본 사진: 빛 반사가 있는 샤프트 로드
높이에 따라 랜더링된 포인트 클라우드(Reflective 모드)
포인트 클라우드의 윤곽이 완전하고 양쪽 가장자리가 매끄럽고 변형이 없음
Reflective 모드에서 획득한 포인트 클라우드는 디테일이 더 완전하고 양쪽 가장자리가 더 매끄러움
구동축, 중간축, 강철봉 등과 같은 샤프트 로드 모양의 공작물은 거울 반사 특성이 강하고 표면이 둥글어 반사광의 방향이 복잡하여 3D 포인트 클라우드의 누락이나 변형을 일으킬 수 있습니다. 특히 3D 카메라가 공작물 방향과 수직될 때 위의 상황이 더욱 악화됩니다. 이러한 상황에서는 들어오는 공작물의 방향을 제한하거나 여러 대의 3D 카메라를 사용하여 서로 다른 방향에서 사진을 찍어야 하는 경우가 많습니다.
소프트웨어 업그레이드 후 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 공작물의 배치 방향을 제약하지 않고 무결성이 높은 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있으며, 샤프트 로드 양쪽 포인트 클라우드의 누락 및 변형이 93%(기존 모드에 비해) 감소합니다. 생성된 3D 포인트 클라우드는 공작물의 윤곽선을 정확하게 재구성할 뿐만 아니라 측면 가장자리의 연속성을 통해 3D 인식의 정확성을 보장합니다. 사용자는 재료가 들어오는 방식을 제한하거나 여러 대의 3D 카메라를 사용하지 않고도 고퀄리티 3D 포인트 클라우드 데이터를 얻을 수 있어 생산의 유연성과 정확성이 크게 향상됩니다.
03 검정색 광택 반사
공작물 원본 사진: 검정색 광택으로 반사되는 플라스틱 공작물
높이에 따라 랜더링된 포인트 클라우드(Reflective 모드)
포인트 클라우드가 완전하고 디테일이 명확함
Reflective 모드에서 획득한 포인트 클라우드는 더 완전하고 가장자리가 더 선명함
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 높은 다이내믹 레인지 이미징 기술을 활용하여 물체의 밝은 부분과 어두운 부분의 디테일을 모두 캡처할 수 있으며 생성된 3D 포인트 클라우드는 보다 완전하고 디테일이 풍부하며 어두운 부분과 고휘도 부분의 포인트 클라우드 누락 및 플라잉 포인트를 90%(기존 모드에 비해) 감소시킬 수 있습니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 사용하는 로봇 시스템은 검정색 광택으로 반사되는 물체를 처리할 때 더 높은 피킹 정확도와 성공률로 생산 라인의 전반적인 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
04 트레이 내벽 반사
공작물 원본 사진: 트레이 내벽 반사+고반사 금속 부품
높이에 따라 랜더링된 포인트 클라우드(Reflective 모드)
트레이 내벽과 공작물이 모두 반사하는 상황에서도 완전하고 디테일한 포인트 클라우드를 생성하며 트레이 가장자리에 있는 공작물에 대해서도 고퀄리티 이미지를 제공함
Reflective 모드에서 획득한 포인트 클라우드는 더 완전하고 가장자리에 위치한 부품의 포인트 클라우드도 명확한 누락이 없음
실제 생산 중 트레이의 내벽 반사와 플라스틱 코팅 등의 문제로 인해 빛 반사가 있는 트레이 내벽과 가장자리에 위치한 공작물 사이, 또한 공작물과 공작물 사이에 다중 반사가 발생하기 쉬워 3D 포인트 클라우드의 누락이 발생할 수 있습니다.
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 트레이 내벽 반사와 플라스틱 코팅으로 인한 이미징 간섭에 더 잘 대처하고, 디테일이 명확한 저노이즈 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. 또한, 가장자리에 위치한 공작물의 포인트 클라우드의 누락, 변형 및 플라잉 포인트를 90% (기존 모드에 비해) 감소시킬 수 있습니다. 사용자는 기존의 트레이 재질이나 생산 레이아웃을 변경하지 않고도 Mech-Eye 3D 비전 시스템을 쉽게 통합하여 생산 라인의 운영 효율성을 향상시키고 더 큰 유연성과 경제적 이익을 얻을 수 있습니다.
05 뛰어난 이미징 성능
업계 유사 제품과 비교했을 때 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 거울 반사가 있는 공작물, 반사가 있는 샤프트 로드를 비롯한 다양한 공작물에 대한 이미징 성능이 더 우수하고 생성된 3D 포인트 클라우드는 더욱 완전하고 디테일이 더 명확합니다.
2 높은 유연성 및 광범위한 응용
실제 생산 중 반사가 있는 다양한 공작물을 유연하게 처리 가능
새로 업그레이드된 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 디스크, 시트, 불규칙 모양, 길고 얇은 샤프트 및 빛 반사가 있는 정밀 부품에 대한 완전하고 디테일이 풍부하며 가장자리가 더 선명한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
자동차, 건설기계, 가전제품, 공작기계 가공 등 분야에 광범위하게 응용되고 있음
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 강력한 성능으로 자동차 제조, 건설기계, 정밀 공작기계 가공, 가전제품 및 기타 산업에서 널리 응용되고 있으며 고객사가 실제 생산 과정에서 다양한 공작물에 유연하게 대처하고 할 수있도록지원하며 제품 품질 및 자동화 수준을 효과적으로 향상시킵니다.
새로운 업그레이드를 통해 Mech-Mind Robotics는 비전 가이드 피킹, 정밀 조립 및 품질 관리 등 자동화된 생산 라인의 여러 단계에 대해 보다 믿음직한 기술적 지원을 제공함으로써 파트너가 최종 고객사에게 다양한 프로젝트를 보다 효율적이고 편리하게 배포할 수 있도록 도우며 스마트 제조를 향한 더 많은 산업의 업그레이드 및 전환을 지원합니다. 사용자는 당사 공식 홈페이지 또는 온라인 커뮤니티에서 Mech-Eye SDK 2.3 버전을 다운로드하여 Reflective 모드를 사용할 수 있습니다.
*주의사항: 이번 업그레이드는 Mech-Eye PRO 시리즈, Mech-Eye LSR 시리즈 및 Mech-Eye DEEP에 적용됩니다.
