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배경 소개

회전 베어링은 기계 및 장비의 중요한 동력 전달 부품입니다. 내구성을 높이려면 회전 베어링에 그리스와 접착제를 도포하여 윤활, 녹 방지 및 밀봉이 가능하도록 합니다. 비전 가이드 로봇은 회전 테이블(rotary table) 가장자리의 구멍에 그리스를 바르지 않고 정확한 그리스 도포 작업을 수행해야 합니다.

Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션

3D 비전 시스템은 회전 베어링을 정확하게 위치를 지정하고 즉시 경로를 생성하여 로봇이 기름칠을 하거나 접착제 도포를 수행하도록 가이드합니다.

하이라이트

1. Mech-Eye PRO S 산업용 3D 카메라는 표면이 빛반사하는 회전 베어링의 고품질 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다.
2. 로봇 티칭이 필요하지 않으며 그리싱(greasing) 궤적은 인식 결과에 따라 실시간으로 자동 생성될 수 있습니다.
3. 로봇 팔 끝에 Mech-Eye 카메라를 설치하여 다양한 대형 부품의 이미지를 캡처할 수 있을 만큼 시야가 넓습니다. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 신규 회전 베어링에 빠르게 적응합니다.

결과

1. 완전 자동화된 그리스 도포 프로세스는 수동 개입이 필요하지 않습니다. 2. 로봇 티칭이 필요 없이 다운타임이 대폭 감소됩니다.