3D 비전 가이드 빈 피킹(밸브 블록)
3D 비전 시스템은 밸브 블록을 찾아 로봇이 피킹하여 지정된 곳에 배치하도록 가이드합니다.
고객사의 요구 사항
이 고객사는 건설기계 산업의 선두기업입니다. 작업자의 건강을 위협하는 소음과 먼지 등 열악한 작업환경, 높은 인건비, 낮은 생산효율 등 애로사항이 있습니다. 따라서 고객사는 Mech-Mind 3D 비전 시스템과 산업용 로봇을 사용하여 생산 라인을 자동화하기로 결정했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
무작위로 쌓인 작은 밸브 블록의 빈 피킹
장점: 1. Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 반사 표면의 간섭을 효과적으로 줄일 수 있습니다. 2. 경로 계획 및 충돌 감지와 같은 지능형 알고리즘이 내장되어 있어 로봇의 안정성을 크게 향상시킵니다. 3. 양각 스탬프를 인식하기 위한 2D + 3D 카메라 기술. 4. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 새로운 사양에 빠르게 적응할 수 있습니다.
무작위로 쌓인 큰 밸브 블록의 빈 피킹
장점: 1. 고정밀도를 특징으로 하는 Mech-Eye PRO M 산업용 3D 카메라는 밸브 블록의 고품질 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. 2. 경로 계획 및 충돌 감지와 같은 지능형 알고리즘은 안정적인 로봇 피킹 및 배치를 보장합니다. 3. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 반사율이 높은 대형 밸브 블록을 인식할 수 있습니다. 4. 3D 비전 시스템은 다양한 밸브 블록 유형을 지원합니다.
3D 비전 가이드 빈 피킹(트랙 링크)
대형 건설업체
요약 정보
관련 기술
밸브 블록 피킹
관련 공정
빈 피킹