고객사의 요구 사항
세탁기 드럼은 부피가 크고 수동으로 피킹하는 것은 매우 노동 집약적일 수 있습니다. 대형 가전 공장은 세탁기 조립 프로세스를 자동화하기를 원했습니다. 비전 가이드 로봇은 내부 드럼의 방향을 인식하고 내부 드럼을 정확하고 신속하게 외부 드럼에 조립할 수 있어야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
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Mech-Eye PRO M 카메라는 복잡한 구조를 가진, 벽이 얇은 외부 드럼의 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
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3D 비전 시스템은 외부 드럼의 방향을 확인하고 드럼 바닥면에서 베어링 구멍의 정확한 위치를 찾을 수 있습니다.
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컴팩트하고 가벼운 Mech-Eye PRO M 카메라는 로봇 팔 끝에 쉽게 설치되며 비좁은 공간에서 뛰어난 유연성을 보여줍니다.
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경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘은 로봇이 충돌 없이 내부 드럼을 외부 드럼에 정확하게 조립하도록 가이드합니다.
결과
1.완전 자동화된 조립 프로세스는 오류가 발생할 확률을 줄이고 조립 정확도를 높이며 생산 효율성을 향상시킵니다.
수동 개입 없이 연중무휴(24/7)로 안정적으로 작동됩니다.
