고객사 요구 사항
산업용 카메라를 사용하여 새로운 SKU 및 패턴과 반사 표면이 있는 상자에 대해 3D 포인트 클라우드를 생성할 때 정확하게 이미징하고 인식하는 데 어려움이 있습니다. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 이러한 문제를 해결할 수 있어야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye DEEP 카메라는 이미지를 촬영하고 비전 시스템은 크기와 패턴이 다양한 상자를 인식합니다.
2. 비전 시스템은 이상적인 피킹 포인트를 찾아내고 상자의 크기에 따라 최적의 디팔레타이징 전략을 세웁니다.
3. 로봇은 가이드에 따라 행과 열의 상자를 디팔레타이징합니다.
4. 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 로봇이 중단이나 라인 가동 중단 없이 상자를 피킹하고 배치할 수 있도록 지원합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
01
Mech-Eye DEEP 카메라는 이미지를 촬영하고 비전 시스템은 크기와 패턴이 다양한 상자를 인식합니다.
02
비전 시스템은 이상적인 피킹 포인트를 찾아내고 상자의 크기에 따라 최적의 디팔레타이징 전략을 세웁니다.
03
로봇은 가이드에 따라 행과 열의 상자를 디팔레타이징합니다.
04
충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 로봇이 중단이나 라인 가동 중단 없이 상자를 피킹하고 배치할 수 있도록 지원합니다.
결과
1. 인식 성공률: ≥ 99.9%
2. 3D 비전 시스템은 다양한 상황을 처리할 수 있을 만큼 안정성과 유연성이 뛰어납니다.
