3D 비전 가이드 균형추 머신 텐딩
로봇은 균형추를 컨베이어 벨트에서 동일한 방향으로 배치한 다음 균형추를 세탁기에 조립합니다.
고객사 요구 사항
공장에서 방향이 서로 다른 6가지 유형의 균형추를 디팔레타이징할 때 균형추의 어두운 색상과 변형 가능한 미끄럼 방지 시트로 인해 완전한 3D 데이터 생성, 정확한 위치 지정과 인식에 어려움이 있습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye LSR L-GL 카메라는 모양이 복잡하고 색상이 어두운 균형추에 대한 선명한 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 2. 광각 FOV는 대형 팔레트(1000*1200*580mm)를 커버할 수 있습니다. 3. 강한 환경광(> 30,000lx)에 대한 내성을 갖춥니다. 4. 방향이 다른 균형추를 처리할 수 있습니다. 5. 안정적인 피킹을 위해 변형 가능한 미끄럼 방지 시트에 대한 정확한 위치 지정이 가능합니다. 6. 6가지 사양의 균형추에 적용합니다.
결과
인식 성공률: ≥ 99%
3D 비전 가이드 로딩(압축기/콤프레셔)
대형 에어컨 공장