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고객사의 요구 사항

중국은 에어컨 제조국입니다. 압축기는 에어컨의 핵심 부품이며 각 에어컨에는 압축기가 장착되어 있으므로 중국의 모든 주요 에어컨 제조업체는 압축기 조립에 대한 수요가 매우 큽니다. 압축기는 병 모양이며 표면이 검은색이고 빛을 쉽게 반사합니다. 압축기의 크기는 에어컨 모델에 따라 다르지만 가장 작은 압축기의 무게도 20kg이 넘고 다른 설비를 사용해야 수동으로 피킹 및 조립 프로세스를 수행할 수 있으며 효율성이 매우 낮습니다. 따라서 고객사는 로봇이 단단히 포장된 압축기를 인식하고 피킹한 다음 조립할 위치를 인식하고 구체적인 수요에 따라 에어컨 실외기 바닥판에 압축기를 조립하기를 기대합니다. 전통적인 로봇 자동화 솔루션은 표면이 상당히 반사되는 검은색 부품을 인식하지 못하기 때문에 피킹 시 로봇의 효율성과 안정성이 떨어집니다.

Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션

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Mech-Eye PRO M 산업용 3D 카메라는 매우 높은 정확도와 반사 방지 기능을 제공합니다. 표면이 반사되는 검은색 부품에 대해서도 고품질 3D 데이터를 생성할 수 있습니다. 또한 Mech-Eye PRO M은 IP65 등급이며 CE, FCC, VCCI 및 RoHS 인증을 받았습니다. 따라서 먼지, 진동, 습도, 전자기 간섭 및 고온이 있는 열악한 환경에서도 Mech-Eye PRO M은 탁월한 성능으로 작업을 수행할 수 있습니다.
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Mech-Eye PRO M 산업용 3D 카메라를 로봇 팔(Eye in Hand)에 고정하는 방식으로 시야가 더 유연해졌습니다.
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딥 러닝 등 첨단 비전 알고리즘이 내장된 로봇은 다양한 크기의 검은색이나 표면이 반사되는 압축기를 인식하고 하나씩 피킹하여 높은 인식 및 피킹 성공률로 고객사의 요구 사항을 충족합니다.
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고급 3D 매칭 알고리즘을 통해 로봇은 단기간에 수백 가지의 새로운 압축기 모델을 인식할 수 있습니다. 또한 지능형 경로 계획 알고리즘은 충돌을 피하면서 로봇 동작과 속도를 최적화합니다.