한 선도적인 뉴에너지 기업은 대형 고밀도 트레이에서 고부가가치 배터리 셀을 피킹 및 공급할 수 있는 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 해당 배터리 셀은 취약하고 밀집 배치되어 있어, 피킹 과정에서 셀 탭에 접촉할 경우 단락 및 중대한 안전 사고를 유발할 수 있습니다. 또한 들어오는 배터리 셀은 위치와 외관에 편차가 존재하므로, 시스템은 어셈블리, 용접, 검사의 후속 공정 택트 타임 요구를 충족하기 위해 고정밀도와 고처리량 능력을 동시에 제공해야 했습니다. 고객은 안전성, 신뢰성 및 생산 라인 자율성을 향상시키기 위해 AI 기반의 유연한 솔루션을 필요로 했습니다.

Mech-Mind의 'Eye + Brain' 솔루션은 고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군을 포함하여, 로봇이 배터리 셀과 빈 트레이를 자율적으로 인식하고 셀의 포즈를 검증하며, 충돌 없는 피킹 경로를 계획하고 안정적이고 고속의 공급 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 해당 시스템은 로봇 및 컨베이어와의 원활한 통합을 고려해 설계되어, 물품 흐름을 안정적으로 유지하고 생산 라인의 사이클 요구 사항을 충족합니다.

1. Mech-Eye LSR XL-GL 3D 카메라(ETH)와 Mech-Eye LSR L-GL 3D 카메라(EIH)는 배터리 셀의 세부 디테일까지 포함한 고품질 3D 포인트 클라우드를 함께 캡처합니다. 2. 초고해상도와 넓은 스캔 범위를 제공하며, 반사 및 환경광에 대한 뛰어난 내성을 갖추고 있습니다. 3. 반사 표면과 복잡한 구조를 효과적으로 처리하여 재작업을 줄입니다. 4. 3 m 이상의 작업 거리를 제공하여, 정밀도를 유지하면서도 로봇의 안전하고 유연한 운용을 가능하게 합니다. 5. 홈이 있는 흰색 트레이를 정밀하게 인식하여 안정적인 피킹 및 배치 작업을 구현합니다. 6. 내장된 AI 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통합하여 안전하고 빠른 운동을 구현합니다. 7. 로봇이 하나의 대형 트레이에서 두 층을 연속적으로 피킹하도록 유도하여 처리량을 향상시킵니다. 8. 간편한 설치와 유연한 배치를 제공하며, 다양한 배터리 셀 사양에 범용적으로 적용되어 생산 라인의 신속한 전환을 지원합니다.

1. 사이클 타임을 안정화하고 피킹 정확도를 향상시켰습니다. 2. 처리량을 증가시키고 유휴 시간을 최소화했습니다. 3. 신속한 배포를 가능하게 하고 전환 시간을 단축했습니다. 4. 고효율적이고 유연한 지능형 생산을 실현했습니다.