고객사 요구 사항
배터리 팩 조립 공정은 트레이와 커버 등 하우징 구성 요소를 준비하는 단계에서 시작됩니다. 다음으로 냉각판이나 방열판과 같은 열 관리 구성 부품은 배터리 팩 내부에 설치되여 배터리 모듈의 최적 작동 온도를 조절하고 유지합니다. 이후 배터리 모듈을 팩 하우징에 삽입하고 단단히 고정합니다.
이 과정에서 3D 비전 시스템은 트레이의 위치를 식별하고 로봇이 모듈을 피킹하도록 가이하며, 모듈을 트레이에 정확히 조립하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. 두 대의 Mech-Eye PRO S-GL 3D 카메라가 함께 작동하여 정확한 고해상도 3D 데이터를 통해 전체 트레이의 3D 모델을 생성합니다.
2. 3D 비전 시스템은 트레이의 특징을 인식하고 로봇이 모듈을 정확하게 피킹할 수 있도록 가이드하여 정확한 팩 조립을 보장합니다.
3. 로봇 팔에 장착된 Mech-Eye PRO S-GL 카메라는 로봇과 원활하게 연동하여 모듈, 트레이, 커버의 이미지를 유연하게 캡처합니다.
결과
Mech-Mind 3D 비전 가이드 로봇은 99.99%의 피킹 정확도로 효율적인 팩 조립을 지원합니다.
