고객사 요구 사항
배터리 팩을 조립할 때 먼저 트레이 및 커버와 같은 하우징 구성품을 준비하고, 다음으로 배터리 모듈을 하우징에 삽입하고 안전하게 고정해야 합니다. 그리고 배터리 모듈의 최적 작동 온도를 조절하고 유지하기 위해 냉각판이나 방열판과 같은 온도 관리 부품을 팩 내부에 설치해야 합니다. 이러한 과정에서 3D 비전 시스템은 트레이의 위치를 인식하고 로봇이 모듈을 피킹하며 모듈을 트레이에 정확하게 조립할 수 있도록 가이드하는 데 중요한 역할을 했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. 두 대의 Mech-Eye PRO S 3D 카메라가 함께 작동하여 정확한 고해상도 3D 데이터를 통해 전체 트레이의 3D 모델을 생성합니다.
2. 3D 비전 시스템은 트레이의 특징을 인식하고 로봇이 모듈을 정확하게 피킹할 수 있도록 가이드하여 정확한 팩 조립을 보장합니다.
3. 로봇 팔에 장착된 Mech-Eye PRO S 카메라는 로봇과 원활하게 연동하여 모듈, 트레이, 커버의 이미지를 유연하게 캡처합니다.
결과
Mech-Mind 3D 비전 가이드 로봇은 99.99%의 피킹 정확도로 효율적인 팩 조립을 지원합니다.
