고객사 요구 사항
고속열차 및 화물열차용 차륜을 공급하는 선도 철강 그룹은 생산 라인에서 대량의 고중량 고온 차륜을 처리하는 데 어려움을 겪고 있었습니다. 각 차륜의 중량은 수십 킬로그램에서 수백 킬로그램에 이르며, 열처리 후에는 온도가 800~1,200°C에 달합니다. 수작업 취급은 작업자 안전을 위협하며, 현실적으로 적용이 어렵습니다. 고객사는 작업자의 고온 작업 위험을 최소화하고 안전한 자동화 처리를 구현하는 한편, 생산 라인 최적화를 통해 생산성과 운영 효율을 향상시킬 수 있는 AI 기반 솔루션을 필요로 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 'Eye + Brain' 솔루션은 고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군을 포함하여, 로봇의 최첨단 인지 및 운동 계획을 가능하게 합니다. 본 시스템은 고온 상태의 철도 차륜을 정확하게 인식하고, 열악한 조명 및 고온 환경에서도 신뢰할 수 있는 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 또한 충돌 없는 피킹 경로를 계획하여, 로봇이 안전하고 반복 가능한 머신 텐딩 작업을 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다.
핵심 강점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 3D 카메라는 고온 상태의 철도 차륜에 대해 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
2. IP65 등급의 하드웨어를 적용하여, 혹독한 고온 환경(최대 1,000°C)에서도 안정적인 운용이 가능합니다.
3. 천창으로 인해 발생하는 강한 환경광 조건(30,000 lx 초과)에서도 안정적으로 대응하여, 추가 차광 설비의 필요성을 줄입니다.
4. 지능형 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 적용하여, 로봇이 철도 차륜을 안정적으로 피킹할 수 있고 생산 효율을 향상시킵니다.
5. 프로젝트 요구사항에 따라 유연하게 구성할 수 있어 초기 구축 시간을 줄이고, 빠르고 안정적인 운영을 가능하게 합니다.
6. 다양한 철도 차륜 사양에 신속하게 대응하여 처리량과 설비 가동률을 향상시킵니다.
7. 별도의 고정구 맞춤 제작이 필요 없어, 신속한 배포가 가능합니다.
결과
1. 생산성 향상 및 처리량 증대.
2. 초기 구축 시간 단축 및 신속하고 안정적인 운영 실현.
3. 신속하고 반복 가능한 배포 실현.
