AI + 3D 비전 가이드 고정밀 배터리 모듈 분해

고객사 요구 사항

배터리 기반 시스템이 운송, 에너지 저장 및 다양한 산업 분야 전반에 걸쳐 빠르게 확산됨에 따라, 사용이 종료된 폐배터리의 안전하고 지속 가능한 재활용이 중요한 과제로 부상하고 있습니다. 효율적인 배터리 재활용을 위해서는 모듈, 셀 및 원재료로의 단계적 분해가 필요하며, 모듈 핸들링, 부스바/단자 밀링, 엔드 플레이트 절단 등 핵심 공정에서 높은 정밀도가 요구됩니다. 미세한 오차라도 배터리 손상, 누액 발생, 안전 사고로 이어질 수 있습니다. 이에 따라 고객은 여러 분해 단계에서 로봇 작업을 정밀하게 유도하고, 작업 안전성과 소재의 완전성을 동시에 확보할 수 있는 고정밀·고유연성의 AI + 3D 비전 시스템을 요구했습니다.

워크플로

Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇이 액슬 하우징을 정확하게 인식하고 피킹하며 자율적으로 로딩 및 언로딩을 수행하도록 합니다. 고정밀, 넓은 시야의 3D 카메라는 복잡한 표면을 가진 부품의 고품질 포인트 클라우드를 캡처하며, ‘AI Brain’은 부품 포즈 추정, 경로 계획, 충돌 감지 및 실시간 위치 보정을 수행하여 안정적인 피킹을 지원합니다.

프로젝트 현장

장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’

1. 복잡한 표면을 가진 액슬 하우징의 고품질 3D 포인트 클라우드를 캡처합니다. 2. 넓은 시야각을 바탕으로 대형 파렛트를 완전히 커버하고, 대형 부품도 손쉽게 처리합니다. 3. 자체 개발한 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 포함한 ‘AI Brain’과 통합되어 있습니다. 4. 실시간 위치 보정을 통해 로봇이 액슬 하우징을 안정적으로 픽업하도록 유도하여 디버깅 시간을 줄입니다.

모듈 버스바의 포인트 클라우드

결과

1. 생산 라인 효율이 향상되었습니다. 2. 중량 부품 핸들링의 안정성과 신뢰성이 강화되었습니다. 3. 신속한 구축 및 빠른 라인 전환이 가능해졌습니다. 4. 자동화 유연성과 생산 능력이 향상되었습니다.