대형 자동차 부품 제조업체는 반사율이 높고 형상이 불규칙한 판금 부품을 안정적으로 피킹하여 스폿 용접 공정에 투입할 수 있는 고신뢰성 자동화 솔루션이 필요했습니다. 일부 부품은 얇고 연성이 높아 쉽게 변형되었으며, 투입 위치의 편차 또한 일정하지 않아 예측이 어려웠습니다. 생산 환경에는 용접 스패터, 강한 아크광, 고온, 금속 분진 등이 존재하여 센서 성능과 장기적인 신뢰성에 큰 도전 과제가 되었습니다. 고객은 이러한 열악한 생산 환경에서도 드리프트가 없는 고정밀 위치 추정, 높은 처리량, 낮은 재작업률, 그리고 장기간 안정적으로 동작할 수 있는 내구성을 갖춘 AI 기반 시스템을 요구했습니다.

Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 고반사 부품에 대해 정밀한 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 또한 부품이 변형되거나 투입 위치가 일정하지 않은 경우에도 안정적으로 포즈를 추정할 수 있으며, 최적의 픽 포인트를 자율적으로 선택하고 충돌 없는 피킹 경로를 계산하여 로봇이 스폿 용접 스테이션에 정밀하게 투입하도록 가이드합니다. 이 시스템은 컨베이어 및 용접 고정구와의 원활한 통합을 위해 설계되었으며, 열악한 용접 환경에서도 안정적이고 연속적인 동작을 지원합니다.

1. Mech-Eye LSR L-GL 3D 카메라는 강한 반사와 열악한 주변 광 환경에 대한 높은 내성을 바탕으로 고해상도, 넓은 시야각의 3D 데이터를 생성합니다. 2. 얇고 형상이 불규칙하며 반사율이 높은 판금 부품에 대해 고정밀 3D 포인트 클라우드를 제공하여 안정적인 포즈 추정을 지원합니다. 3. AI + 3D 비전을 통해 고반사 표면, 복잡한 구조, 그리고 연성/변형 가능 소재를 처리하여 피킹 실패 및 재작업을 줄입니다. 4. 내장된 AI 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 최적의 픽 포인트를 계획하고 더 안전하고 빠른 동작을 구현합니다. 5. 정확도와 사이클 타임을 유지하면서 충돌 없이 유연한 로봇 피킹을 지원합니다. 6. 아크광, 스패터, 고온, 금속 분진에 대한 내성을 갖춘 IP65 등급 하드웨어를 통해 용접 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 7. 컨베이어 및 용접 스테이션과의 원활한 통합을 통해 유휴 시간을 최소화하고 라인 처리량을 향상시킵니다. 8. 간편한 설치와 신속한 구축을 지원하며, 폭넓은 부품 일반화 성능을 통해 빠른 규모 확대와 신속한 생산 전환을 가능하게 합니다.

1. 피킹 정확도를 향상시키고 사이클 타임을 안정화하여 용접 셀의 원활한 운영을 지원했습니다. 2. 라인 처리량을 향상시키는 동시에 유휴 시간과 재작업을 감소시켰습니다. 3. 열악한 용접 환경에서도 설비 가동률을 높이고 유지보수 비용을 절감했습니다. 4. 빠른 구축과 유연한 생산 전환을 가능하게 했습니다.