고객사 요구 사항
대형 건설기계 제조업체는 사각파이프 및 판재를 피킹하여 용접 고정구에 투입하고 쌍 단위 용접을 수행할 수 있는 자동화 시스템이 필요했습니다. 수작업 이송은 변동성을 유발하고 안전 리스크를 증가시키며, 라인 처리량을 제한하여 투입 일관성과 용접 품질에 영향을 미쳤습니다. 기존 자동화 방식으로는 다양한 부품 유형, 불규칙한 투입 상태, 그리고 현장의 동적인 조명 및 용접 조건을 효과적으로 대응하기 어려웠습니다. 이에 따라 고객은 보다 안전하고 안정적이며 높은 품질의 용접을 구현하기 위해 AI 기반의 유연한 솔루션을 도입하여 생산 라인을 업그레이드하고자 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 혼재된 사각파이프 및 판재를 자율적으로 인식하고, 부품의 포즈를 검증하며, 충돌 없는 피킹 경로를 계획하여 고정밀 픽 앤 플레이스를 수행함으로써 용접 고정구에 정확하게 투입할 수 있도록 합니다. 고객은 해당 시스템을 용접 스테이션에 통합하여 쌍 단위 피킹 및 용접을 구현하고, 안정적인 모션 제어를 실현했습니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 고정밀 3D 카메라는 2 m 이상의 거리에서 겹쳐진 사각파이프 및 판재의 고품질 포인트 클라우드를 생성합니다.
2. 강한 주변 조명과 용접 아크 간섭이 있는 환경에서도 정확한 인식을 구현합니다.
3. 어두운 표면과 매우 유사한 기하 구조를 가진 부품도 효과적으로 처리합니다.
4. 투입되는 부품의 큰 위치 편차(최대 ±50 mm)를 허용하면서도 안전하고 정확한 부품 위치 인식 및 피킹이 가능합니다.
5. 통합된 AI 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 로봇이 충돌 없이 최적화된 동작을 수행하도록 합니다.
6. 정밀한 모션 제어를 통해 용접 고정구로의 안정적인 픽 앤 플레이스를 지원하며, 일관된 쌍 단위 용접을 구현합니다.
7. 고온, 용접 스패터, 분진이 발생하는 열악한 공장 환경에서도 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.
결과
1. 생산 라인의 자동화, 지능화 및 유연성을 크게 향상시켰습니다.
2. 머신 텐딩의 정확도와 용접 일관성을 개선하였습니다.
3. 위험 작업에 대한 수작업을 줄여 작업자 노출을 감소시키고 작업장 안전성을 향상시켰습니다.
4. 사이클 타임을 안정화하고 전체 생산성을 향상시켰습니다.
5. 다양한 부품 유형에 대해 안정적이고 반복 가능한 쌍 단위 용접 공정을 구현하였습니다.
