AI + 3D 비전 가이드 기반 고반사 압연 강철 링 로딩·언로딩
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션은 고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군을 결합한 기술입니다. 이를 통해 로봇은 고반사 압연 강철 링과 금속 플레이트를 정밀하게 인식하고, 자율적으로 피킹 경로를 계획하며, 안정적인 로딩 및 언로딩 작업을 수행할 수 있습니다.
고객사 요구 사항
대형 중장비 제조업체는 압연 강철 링과 금속 플레이트의 로딩·언로딩을 자동화할 수 있는 솔루션을 필요로 했습니다. 해당 부품은 중량이 크고 표면 반사율이 높아 기존 비전 솔루션으로는 안정적인 인식이 어려웠습니다. 또한 파렛트와 부품의 위치 편차가 존재하고, 개별 부품 사이에 칸막이가 배치되어 있어 핸들링 작업의 복잡도가 더욱 높아졌습니다. 이에 고객은 공정 안정성과 전반적인 효율성을 향상시키기 위해 AI 기반 3D 비전 솔루션을 요구했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션은 고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군을 결합한 기술입니다. 이를 통해 로봇은 고반사 압연 강철 링과 금속 플레이트를 정밀하게 인식하고, 자율적으로 피킹 경로를 계획하며, 안정적인 로딩 및 언로딩 작업을 수행할 수 있습니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. 반사율이 높은 부품에 최적화된 3D 이미징 알고리즘을 기반으로, Mech-Eye 고정밀 3D 카메라는 고반사 압연 강철 링과 금속 플레이트의 고품질 3D 포인트 클라우드를 획득합니다. 2. ±50 mm의 위치 편차에 대응할 수 있습니다. 3. 자체 개발한 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 기반으로, 충돌 없고 안정적인 픽 앤 플레이스 작업을 구현합니다. 4. 별도의 지그 커스터마이징이 필요 없어 빠른 작업 효율을 제공합니다.
결과
1. 운영 효율성, 작업 안정성 및 전반적인 생산성을 크게 향상시켰습니다. 2. 높은 유연성과 지능화 수준을 갖춘 고처리량 생산을 구현했습니다.
AI + 3D 비전 가이드 강재 사각 파이프 및 판재 피킹 및 용접
대형 건설기계 제조업체