AI + 3D 비전 가이드 고반사 금속 부품 레이저 마킹
메크마인드의 Embodied Intelligence ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군)을 기반으로, 이 시스템은 로봇이 금속 부품을 자율적으로 인식하고 피킹한 후 정확한 위치에 배치하고 레이저 마킹을 수행할 수 있도록 지원합니다.
고객사 요구 사항
한 자동차 부품 제조업체는 다양한 유형의 복잡한 형상과 높은 반사율을 가진 금속 부품의 레이저 마킹을 자동화할 수 있는 솔루션이 필요했습니다. 서로 다른 부품 모델 간 외관이 유사하고 투입되는 부품의 방향도 일정하지 않아, 기존의 자동화 방식으로는 부품을 안정적으로 식별하고 정확하게 마킹하는 데 어려움이 있었습니다. 고객은 다양한 부품을 자동으로 식별하고, 정확한 마킹 위치를 찾아내며, 전용 지그나 수동 정렬 없이도 고정밀 레이저 마킹을 수행할 수 있는 유연한 비전 가이드 로봇 솔루션을 필요로 했습니다.
워크플로
메크마인드의 Embodied Intelligence ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군)을 기반으로, 이 시스템은 로봇이 금속 부품을 자율적으로 인식하고 피킹한 후 정확한 위치에 배치하고 레이저 마킹을 수행할 수 있도록 지원합니다. 고정밀 3D 카메라는 컨베이어로 투입되는 부품의 3D 포인트 클라우드를 획득하여 부품을 정확하게 식별하고 비전 가이드 로봇 피킹을 수행할 수 있도록 지원합니다. 피킹 후에는 시스템이 2차 비전 검사를 수행하여 피킹된 부품의 마킹 위치를 정확하게 찾아냅니다. 비전 검사 결과를 기반으로 로봇이 포즈를 자동으로 조정하고 레이저 마커를 유도하여 정확한 마킹을 완료한 후, 완성된 부품을 지정된 위치에 배치합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye-Brain-Hand’
1. Mech-Eye PRO S-GL 고정밀 3D 카메라는 반사율이 높은 원통형 금속 부품의 고품질 3D 포인트 클라우드를 획득하여 ±0.5 mm의 비전 위치 결정 정확도를 확보하고 안정적인 레이저 마킹을 지원합니다. 2. AI 기반 부품 인식 기술로 외관이 유사한 다양한 규격의 금속 부품을 정확하게 식별하여, 다양한 부품을 유연하게 처리할 수 있습니다. 3. 2차 비전 검사를 통해 피킹된 부품의 마킹 위치를 정확하게 찾아내고, 부품 방향의 편차를 보정합니다. 4. 이 시스템은 복잡한 지그 커스터마이징 없이 다양한 유형의 부품을 지원하여, 변화하는 생산 요구에 신속하게 대응할 수 있습니다. 5. 지능형 로봇 가이던스를 통해 충돌 없는 경로 계획과 안정적인 피킹 및 마킹 작업을 구현합니다.
결과
1. 다양한 유형의 금속 부품을 정확하게 식별하고 처리합니다. 2. 자동화된 2차 비전 위치 결정을 통해 정밀한 레이저 마킹을 수행합니다. 3. 생산 유연성을 향상하고 수동 정렬에 대한 의존도를 줄입니다. 4. 마킹의 일관성과 전반적인 생산 효율성을 향상합니다.
AI + 3D 비전 가이드 프론트 액슬 머신 텐딩
대형 자동차 부품 제조업체