고객사 요구 사항
대형 자동차 부품 제조업체는 프론트 액슬의 대량 로딩을 위한 자동화 솔루션을 필요로 합니다. 해당 부품은 크고 무거우며, 차종에 따라 크기, 형상, 홀 위치 및 윤곽 특징이 크게 달라집니다. 부품은 대형 랙에 무작위 위치와 자세로 적재되어 있으며, 작업물 간 간섭이 심하게 발생합니다. 고객은 이러한 복잡한 조건에서도 다양한 액슬 타입을 안정적으로 인식하고 핸들링할 수 있는 AI 기반 3D 비전 시스템을 요구합니다. 또한 생산 라인의 자동화 수준과 유연성을 향상시키는 것이 목표입니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 부품이 무작위로 적재되고 작업물 간 간섭이 심한 대형 랙 내에서도 로봇이 프론트 액슬을 정확하게 인식할 수 있도록 합니다. 시스템은 부품의 포즈를 파악하고, 최적의 픽 포인트를 선택하며, 충돌 없는 피킹 경로를 계획하여 안정적인 픽 앤 플레이스 작업을 지원합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 고정밀 3D 카메라는 고해상도의 이미징과 넓은 스캔 범위를 제공합니다.
2. 어두운 표면과 오일이 묻은 프론트 액슬의 세밀한 특징까지 정확한 3D 데이터를 획득합니다.
3. 강한 주변 조명 조건에서도 프론트 액슬을 안정적으로 인식하며, 차광 장비 사용을 줄이고 비용 절감을 실현합니다.
4. 내장된 경로 계획 및 충돌 감지 AI 알고리즘을 통해 더욱 안전하고 빠른 로봇 동작을 구현합니다.
5. 정확도를 유지하면서 충돌 없고 유연한 로봇 피킹 작업을 지원합니다.
6. 먼지와 진동 등 까다로운 산업 환경에서도 우수한 성능을 제공합니다.
7. 다양한 부품 규격에 빠르게 적응하여 신속한 생산 전환을 지원합니다.
결과
1. 여러 프론트 액슬 모델에서 라인 유연성을 향상시켰습니다.
2. 대형 랙에서 프론트 액슬을 안정적이고 고정밀하게 머신 텐딩할 수 있도록 구현했습니다.
3. 디버깅 시간을 줄이면서 생산 효율을 개선했습니다.
4. 사전 프로그램형 자동화 시스템에서 자율 운영 시스템으로 업그레이드했습니다.
