SFAW 2024 Mech-Mind 부스 

지난 3월 27일부터 29일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최된 스마트공장·자동화산업전 2024(Smart Factory+Automation World 2024, 이하 AW 2024)는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회 중 하나입니다. 이번 전시회는 국내외 450여개 기업이 참가하여 2천개 부스 규모로 진행되였으며, 총 70,000여 명의 관람객이 전시장을 다녀갔습니다.

급속도의 글로벌 성장을 이루고 있는 'AI + 로봇공학' 기업인 메크마인드로보틱스(Mech-Mind Robotics, 이하 Mech-Mind)는 SFAW 2024에서 다양한 新 지능형 로봇 애플리케이션과 자체 개발한 3D 비전 센서를 전시해 이번 최대 규모의 전시업체 중 하나가 됐습니다. SFAW 2024 B홀(머신비전 전시장)에 위치한 Mech-Mind의 부스는 인공지능(AI) 및 체화지능(Embodied intelligence) 분야의 기술 혁신으로 업계를 선도하는 고객사의 많은 관심과 인정을 받고 있습니다.

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01

첨단 AI, 체화지능 기술로

고객사의 제품 품질을 향상하도록 지원

• 서브프레임 인라인 측정 

전시 데모 및 측정 소프트웨어의 인터페이스

산업용 로봇에는 미크론 수준의 정밀도를 갖춘 Mech-Eye UHP-140 산업용 3D 카메라가 장착되어 있어 접촉 없이 서브프레임을 정확하게 측정할 수 있습니다. Mech-Eye UHP-140 카메라에는 자체 개발한 고급 이미지 스티칭 알고리즘과 반사 방지 알고리즘이 내장되어 있어 불규칙한 물체, 빛 반사가 있는 물체 및 사각지대로 인해 발생하는 간섭을 쉽게 처리할 수 있습니다. 효율적인 측정 모드와 선진적인 측정 알고리즘을 사용하여 2초 만에 정확한 측정을 완료할 수 있습니다.

Mech-Mind의 온라인 측정 시스템은 많은 자동차 업체(Tier 1 포함)에 배포되였으며 자동차 산업을 비롯한 다양한 산업 분야의 고객들이 100% 전체 검사, 고도의 유연성과 스피드를 겸비한 인라인 측정을 완료하여 고표준, 고효율 솔루션을 제공할 수 있도록 보장하였습니다.

• 고정밀 측정

전시 데모 및 MSR 소프트웨어의 인터페이스

커넥터 핀의 높이 측정, 휴대폰 중간 프레임의 평탄도 및 높이 측정, 리튬 이온 전지 모듈의 치수 측정

고정밀 측정 시나리오에서는 Mech-Mind가 커넥터 핀의 높이 측정, 휴대폰 중간 프레임의 평탄도 및 높이 측정,리튬 이온 전지 모듈의 치수 측정 등 데모를 전시했습니다. 전시된 애플리케이션에는 초고해상도와 초고속 스캐닝 속도를 갖춘 자체 개발한 새로운 Mech-Eye 3D 라인 레이저 프로파일러가 장착되어 3C, 리튬 배터리 및 기타 산업 분야의 고속 및 고정밀 측정/검사 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

또한, 전시된 애플리케이션은 모두 Mech-Mind에서 자체 개발한 새로운 Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어를 사용합니다. 첨단 측정/검사 알고리즘과 사용자 친화적인 인터페이스를 갖춘 Mech-MSR 소프트웨어를 통해 사용자는 다양한 3D 측정/검사 애플리케이션을 신속하게 배포할 수 있습니다.

02

다분야 지능형 로봇 응용

지능적이고 유연한 생산 실현

• 빛 반사가 있는 금속 부품의 3D 비전 가이드 빈피킹(자체 개발한 3D 딥러닝 기술을 기반으로)

Mech-Mind는 공작물의 디지털 모델을 기반으로 딥 러닝 모델을 생성할 수 있는 3D 딥 러닝 기술을 독자적으로 개발했습니다. 생성된 모델을 비전 프로젝트로 가져온 후 복잡한 응용 시나리오(예: 깊은 트레이 + 빛 반사 공작물, 깊은 트레이 + 불규칙한 공작물 등)에서 공작물 포즈(pose)를 쉽게 획득할 수 있으며 공작물 인식 효율성을 안정적으로 향상시킬 수 있습니다.

• 3D 비전 가이드 소형 링 피킹(빠른 속도)

Mech-Mind 3D 비전 시스템은 반사율이 높고 외경이 얇은 작은 링(ring)을 쉽게 처리할 수 있으며, 지능형 알고리즘을 통해 피킹 순서와 전략을 최적화하고 무작위로 쌓인 공작물, 트레이 가장자리 또는 모서리에 붙어 있는 공작물과 같은 복잡한 상황에 효과적으로 대처합니다. 피킹 비트는 2초 미만으로 실제 생산 시 효율적인 피킹에 대한 요구 사항을 완전히 충족할 수 있습니다.

• 3D 비전 가이드 랜덤 볼트 피킹

Mech-Mind 3D 비전 시스템은 무작위로 쌓인 작은 볼트를 정확하게 인식하고, 로봇이 안정적으로 피킹할 수 있도록 가이드하며, 무작위로 쌓인 물품, 트레이 가장자리 또는 모서리에 붙어 있는 물품 등 복잡한 피킹 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다. AI+3D 비전 기술을 통해 작은 부품을 빠르고 정확하게 피킹할 수 있어 생산 효율성과 가공 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

• 3D 비전 가이드 피스 피킹(사전 등록 없음)

Mech-Mind 3D 비전 시스템은 빈번한 SKU 등록 없이 병 또는 상자 모양의 물품, 투명하거나 어두운 물품, 치수가 서로 다른 물품 및 복잡한 패턴이 있는 물품 등 다양한 상품을 처리할 수 있습니다. 지능형 스태킹 감지 알고리즘은 상품 스태킹 과정에 발생하는 문제점을 정확하게 인식하여 불필요한 물체를 실수로 피킹 하거나 물체를 떨어뜨리는 등의 문제를 효과적으로 방지합니다. AI과 체화지능 기술 도입을 통해 물류 산업 분야의 분류 작업 효율성을 크게 높일 수 있습니다.

03

새롭게 업그레이드된 Mech-Eye 산업용 3D 카메라

빛 반사가 있는 물체와 투명한 물체에 대한 이미징 성능 향상

Mech-Mind는 또한 Mech-Eye LSR L, Mech-Eye PRO S, Mech-Eye NANO, Mech-Eye DEEP 등 다양한 산업용 3D 카메라를 사용하여 캡처한 일반적인 물체(예: 투명한 물체/빛 반사가 있는 물체/복잡한 패턴이 있는 물체)의 고퀄리티 포인트 클라우드를 전시했습니다.

새로 업그레이드된 Mech-Eye PRO S는 자체 개발한 이미징 알고리즘을 사용하여 음료수 병, 의료용 테스트 튜브, 의료용 식염수 주머니 및 유리 박스와 같은 투명한 물체에 대한 고퀄리티 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.

Mech-Eye LSR L에는 ‘reflective’ 옵션이 새로 추가되며 빛 반사가 있는 물체에 대한 이미징 성능을 크게 향상시키고 포인트 클라우드 정확도를 90%(기존 모드에 비해) 높입니다.

상자와 다양한 작은 물체의 포인트 클라우드는 각각 Mech-Eye DEEP과 Mech-Eye NANO로 캡처됩니다.

Mech-Mind는 작년에 한국 지사를 설립하여 본격적인 한국 시장 진출을 계획하고 있으며 판매, 기술적 지원, 전문적인 교육 프로그램을 포함한 전면적인 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 고품질의 제품과 전면적인 프로젝트 지원 서비스를 제공함으로써 한국 및 아시아 태평양 지역에 규모화된 지능형 로봇 애플리케이션을 지원하고 있습니다.

Mech-Mind 제품은 이미 전 세계적으로 50개 이상의 국가 및 지역에 판매되었으며 여러 국가에서 빠른 성장과 많은 고객사로부터 신뢰를 받고 있습니다. Mech-Mind는 ‘제품화, 글로벌화, 생태계 활성화’라는 전략을 이어가면서 글로벌 파트너와 협력하여 AI+3D 비전 및 체화지능 기술의 대규모 실현을 위해 노력할 것입니다.