Mech-Mind 부스
제26회 국제로봇전시회(iREX 2025)가 2025년 12월 3일부터 6일까지 일본 도쿄 빅사이트(Tokyo Big Sight)에서 개최되었습니다. 이번 전시회는 “Sustainable Societies Through Robotics”를 주제로, 인간과 로봇의 공존 및 협업에 주목하며 로봇 기술이 인간 사회 전반의 삶 속에서 어떻게 다양하게 적용될 수 있는지를 모색했습니다. 전 세계에서 약 700여 개의 선도 기업들이 참가해 휴머노이드 로봇과 체화 지능(Embodied Intelligence)을 비롯한 최첨단 로봇 기술의 최신 성과를 선보였습니다.
올해로 메크마인드로보틱스(이하 메크마인드)는 iREX 무대에 네 번째로 참가했으며, 전시 면적 360㎡ 규모의 부스를 통해 전시 규모, 전시 제품 수, 적용 사례의 다양성 측면에서 중국 기업 가운데서도 선도적인 참가사로 자리매김했습니다. 전시 현장에서는 3D 카메라(Eye), AI 소프트웨어(Brain), 로봇손(Hand)으로 구성된 체화 지능(Embodied Intelligence) ‘Eye–Brain–Hand’ 풀스택 솔루션을 전면 공개했으며, 자체 개발한 고성능 지능형 2D 카메라와 방폭 환경 전용 3D 카메라 등 다수의 핵심 ‘Eye–Brain–Hand’ 신제품을 최초로 선보였습니다.
휴머노이드 로봇의 자율 피킹, 양팔 로봇의 의류 접기, 로봇 자율 피딩·조립, AI 품질 검사 등 약 20여 개의 체화 지능(Embodied Intelligence) 애플리케이션 유닛을 통해 메크마인드는 현장 관람객들에게 자동차, 금속·가공, 리튬 배터리 등 산업 현장에서의 ‘Eye–Brain–Hand’ 범용 로봇 적용 사례와 가정·서비스 등 다양한 분야에서의 활용 가능성을 종합적으로 선보였습니다. 아울러, 메크마인드는 10여 개의 협력 파트너사와 함께 광범위한 생태계 협력 사례를 공개하며, 체화 지능 로봇의 더 많은 응용 가능성을 지속적으로 모색했습니다.
01 생산 라인에서 일상까지
‘Eye–Brain–Hand’가 여는 다양한 활용 시나리오
• 휴머노이드 로봇을 활용한 자율 물품 피킹
해당 유닛은 메크마인드의 지능형 휴머노이드 로봇 소매 솔루션이 진열대 상품 픽업 시나리오에서 어떻게 적용되는지를 시연했습니다. 풀사이즈 휠형 휴머노이드 로봇에 메크마인드의 범용 로봇 ‘Eye–Brain–Hand’을 탑재해 병, 봉지, 박스 등 다양한 형태의 실제 상품을 범용적으로 인식하고 정밀하게 조작할 수 있으며, 주문 접수부터 상품 회수 및 배송에 이르는 전 과정을 완전 자율 워크플로로 구현했습니다.
해당 솔루션은 우수한 범용성 및 환경 적응력을 갖추고 있어 슈퍼마켓, 소매점, 연구 기관, 전시 공간 등 다양한 환경에 적합합니다. 또한 고도로 통합된 표준화 유닛으로서 접객, 고객 상호작용, 안내 및 판매 서비스를 제공합니다.
• 양팔 로봇을 활용한 의류 접기
메크마인드가 자체 개발한 ‘Eye + Brain’ 시스템을 기반으로 구동되는 양팔 로봇은 인간과 유사한 인지, 의사결정, 계획 능력을 구현합니다. 해당 로봇은 변형이 쉬운 의류를 섬세하게 다뤄야 하는 장기 시퀀스 기반의 고난도·고유연성 작업을 자율적이고 효율적으로 수행합니다. 현장 시연된 의류 접기 시나리오에서 로봇이 작업 로직을 스스로 판단하고 공정을 계획하여 의류를 집어 올리고 주름을 펴는 단계부터 접기와 가장자리 정리까지 전 과정을 독립적으로 실행함으로써, 사람의 개입 없이 복잡한 엔드투엔드 태스크를 수행했습니다.
• 투명 물체 고정밀 피킹
메크마인드가 자체 개발한 3D·2D 카메라 및 AI 소프트웨어로 구성된 ‘Eye+Brain’ 시스템을 기반으로, 로봇은 서브밀리미터 수준의 정밀도로 고투명 물체를 자율적으로 인식하고 물체의 정·반면을 정확하게 판별할 수 있습니다. 또한 지능형 피킹 계획과 정밀한 모션 제어 기술을 통해 투명 물체의 정밀한 피킹 및 배치를 실현하며, 일상생활 및 산업 생산 현장에서 요구되는 투명 물체 피킹 및 분류 작업에 적합합니다.
02 산업 현장 검증 완료: ‘Eye + Brain’ 대규모 도입 실현
• 판금 부품 고정밀 빈 피킹
체화 지능 ‘Eye + Brain’ 시스템을 기반으로, 로봇은 박벽, 고반사 특성, 불규칙 형상 및 무작위 적재된 판금 부품을 원거리에서 인식하고, 충돌 회피 피킹 경로를 자율적으로 계획하여 복잡한 딥빈(deep-bin) 환경에서도 정밀한 피딩 작업을 수행합니다. 또한 피킹 정확도, 사이클 타임, 빈 클리어런스율이 생산 요구 사항을 충족하며, 해당 솔루션은 자동차를 비롯한 다양한 산업 분야에 대규모로 적용되고 있습니다.
• 스플라인 기어 고정밀 조립
‘Eye + Brain’ 시스템을 기반으로, 로봇은 고반사 특성과 구조가 복잡한 외부 스플라인 기어를 빈에서 자율적으로 피킹하고, 내부 스플라인 기어의 고정밀 위치 인식을 통해 정확한 정렬과 신속한 조립을 수행합니다. 또한 두 대의 Mech-Eye 고정밀 3D 카메라가 연동되어 조립 효율을 크게 향상시킵니다.
• 소형 링 고속 피킹
로봇용 범용 ‘Eye + Brain’ 시스템을 기반으로, 해당 시스템은 무작위로 적재된 박엣지·고반사 특성의 소형 링 부품을 개당 1.5초 수준의 사이클 타임으로 처리할 수 있습니다. 또한 지능형 피킹 경로 계획을 통해 빈 비움률을 크게 향상시켜, 자동차, 가전, 기타 산업 분야에서 소형 부품의 자동 피킹, 피딩 및 분류 작업 요구를 충족합니다.
• 배터리 셀 고정밀 디팔레타이징
Mech-Eye LSR XL-GL 초장거리 3D 카메라와 Mech-Eye PRO S-GL 고정밀 3D 카메라를 통합 적용함으로써, 메크마인드는 대범위 배터리 셀 디팔레타이징과 대형 패키지 적재 작업을 위해 요구되는 넓은 시야각(FOV)과 고정밀도라는 두 가지 요구를 동시에 충족하며, 작업 정확도와 처리량을 크게 향상시켰습니다.
• 서브프레임 인라인 측정
현장 사진
생산 인터페이스
Mech-Eye UHP-140 3D 카메라는 마이크론 수준 정밀도를 갖추고 있으며, Mech-Vision과 Mech-Metrics 소프트웨어와 연동되어 서브프레임의 여러 핵심 피처를 대상으로 고속·고정밀 인라인 측정을 수행합니다. 측정 정밀도는 ±0.2 mm에 달하며, 측정 위치당 최대 2초 내에 완료 가능합니다. 또한 이 유연한 시스템은 이미 주요 완성차 제조사와 부품 공급업체에 대규모로 적용되고 있습니다.
• 커넥터 핀 검사
현장 사진
생산 인터페이스
Mech-Eye LNX-8030-GL 3D 레이저 프로파일러는 4K 해상도와 15 kHz 스캔 속도를 갖추고 있어, 촘촘하게 배열된 핀의 고해상도 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. Mech-MSR 3D 측정·검사 소프트웨어와 함께 사용하면, 빠르고 정밀한 높이 측정이 가능하며, 다양한 핀 종류, 모델, 재질에 걸쳐 일반화된 측정을 수행할 수 있습니다.
• ECU 글루 비드 검사
현장 사진
생산 인터페이스
Mech-Eye LNX-7580-GL 3D 레이저 프로파일러는 Mech-MSR 3D 측정·검사 소프트웨어와 함께 사용되어, 투명 및 반투명 글루 비드를 지능적으로 감지하고, 너비, 높이, 위치를 정밀하게 측정합니다. 또한 비드 오버플로우, 단선, 기포 등의 결함을 식별하여, 접착 품질이 생산 기준을 충족하도록 보장합니다.
03 신제품 및 신규 응용: 로봇 적용 영역 지속적 확대
• 소형 모터 문자 인식 및 품질 검사
현장 사진
생산 인터페이스
본 유닛에서는 메크마인드가 새롭게 자체 개발한 Mech-Eye AIC 지능형 2D 카메라의 산업용 품질 검사 분야 적용 사례를 선보였습니다. 해당 고성능 지능형 2D 카메라는 Mech-Vision 등 지능형 소프트웨어와 결합되어, 성능이 뛰어난 ‘Eye + Brain’ 품질 검사 시스템을 구성하며, 제품에 대한 고정밀 문자 인식과 다차원 품질 검사를 구현합니다. 구체적인 검사 항목으로는 측면 OCR 인식, 상단 코드 리딩, 너트 유무 검사, 기어 중심 좌표 및 홀 피치 측정 등이 포함되어, 제품 품질을 전방위적으로 정밀하게 검증합니다.
새롭게 개발된 지능형 2D 카메라는 메크마인드가 자체 개발한 핵심 부품과 영상 처리 알고리즘을 적용했으며, 산업용 품질 검사를 위한 플래그십 제품으로 자리매김하고 있습니다. 공식 출시도 곧 예정되어 있습니다.
• 자동차 도어 고정밀 포지셔닝 및 도장
본 유닛에서는 메크마인드 Mech-Eye EPC Paint 고정밀 산업용 3D 카메라를 활용한 자동차 도어 위치 정렬 및 도장 공정을 위한 시뮬레이션을 선보였습니다. 이 방폭 환경 전용 3D 카메라는 메크마인드와 협력 파트너가 공동 개발한 제품으로, 내년 공식 출시될 예정입니다. 카메라는 방폭 하우징을 포함한 최적화된 하드웨어 설계를 적용하여, 자동차 도장 라인, 선박 도장 시설, 연료 충전소, 석유·가스 저장 및 이송 설비 등 인화성·폭발성 환경에서도 안전하고 사용 가능합니다.
실제 현장에서는 전문 방폭 하우징을 통해 카메라를 외부 인화성·폭발성 환경으로부터 물리적으로 격리할 수 있으며, 도장 부스 내 근거리 안전 배치가 가능합니다. 이를 통해 부품 위치 오차, 장거리 도장 등으로 인한 작업 정밀도 저하와 도료 낭비 문제를 효과적으로 줄일 수 있습니다.
04 파트너 생태계 협업 전시
이번 iREX 현장에서 메크마인드는 여러 협력사들과 협력하여 혼합 볼트 피킹 및 동기화된 인라인 조립, 투명 토트 박스 적재 해체, 무티칭 도장·연마·용접 등 10여 개의 지능형 로봇 애플리케이션 유닛을 공동 전시하였습니다. 이를 통해 제조, 물류 등 다양한 산업 분야에서 체화 지능(Embodied Intelligence) ‘Eye + Brain’ 시스템의 실제 적용 사례를 선보였습니다.
• 동기화된 인라인 조립을 통한 혼합 볼트 피킹
‘Eye + Brain’ 시스템을 기반으로, 로봇은 혼합되어 무작위로 적재된 소형 볼트를 정확히 인식하고 피킹하며, 이동 중인 조립 스테이션을 실시간으로 추적하고 위치를 보정하여 높은 정밀도로 동적 조립을 수행합니다.
메크마인드 파트너사 쇼케이스 유닛
메크마인드는 제품화, 글로벌화, 생태계 구축을 중심으로 한 전략을 일관되게 추진해 왔습니다. 현재 회사는 전 세계 10개 이상의 비즈니스 센터를 설립하였으며, 17,000대 이상의 카메라가 40여 개국과 지역에 공급되고 있습니다. 일본 시장을 보다 효과적으로 지원하기 위해, 메크마인드는 2021년 도쿄에 자회사를 설립하고 판매, 납품, 교육, 사후관리까지 아우르는 전 과정 고객 서비스 네트워크를 점차 구축해 왔습니다. 강력한 제품 경쟁력과 탄탄한 현지화 서비스를 바탕으로, 메크마인드는 일본 시장에서 빠른 성장을 달성하였으며, 주요 로봇 기업 및 시스템 통합업체와 장기적인 협력 관계를 구축하고, 다양한 산업 분야의 핵심 고객들로부터 폭넓은 신뢰와 인정을 받았습니다.
이번 iREX에서 메크마인드는 자체 개발한 범용 로봇 'Eye-Brain-Hand' 풀스택 솔루션을 도쿄에서 선보이며, 금속·가공, 물류, AI 품질 검사, 가정 및 서비스 등 다양한 시나리오에서의 적용 사례를 전면 공개했습니다. 탄탄한 기술력과 빠른 제품 개발·업데이트 능력을 바탕으로, 메크마인드는 지능형 2D 카메라를 포함한 새로운 'Eye-Brain-Hand' 제품 시리즈를 순차적으로 출시해 범용 체화 지능 로봇의 적용 가능성을 지속적으로 확대해 나갈 예정입니다.
