픽 앤 플레이스 로봇은 산업 자동화 현장에서 부품을 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 데 사용됩니다. 일반적인 자동 빈 피킹 시나리오에서 산업용 로봇은 빈에서 물품을 선택하여 추가 처리를 위해 다른 빈이나 패키지에 넣을 수 있습니다. 빈피킹 작업은 대상 물체를 손상시키거나 충돌시키지 않고 빈을 비우는 것을 목표로 합니다. 머신 텐딩에서 픽 앤 플레이스 로봇을 사용하여 부품을 기계에 로드 및 언로드하거나 물체를 공급 구멍에 균일한 방식으로 삽입할 수 있습니다. 3D 머신 비전의 목표는 인간의 시각과 비슷한 수준을 달성하고 뎁스 해상도 및 정확도와 같은 일부 영역에서 인간의 시각을 능가하는 것입니다.

창고와 공장에서 흔히 볼 수 있는 픽 앤 플레이스 로봇은 가장 일반적인 산업용 로봇 중 하나이며 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. ①상자에서 물건을 피킹하기 ②물건을 상자 안에 배치하기 ③한 위치에서 다른 위치 또는 지정된 저장 위치로 물건을 욺기기 픽 앤 플레이스 로봇의 팔에는 사람의 손과 유사한 엔드 이펙터가 장착되어 있어 다양한 유형의 물체를 집어 올릴 수 있도록 특별히 설계되었습니다. 여기에는 제품 제조 공정에서 추가로 사용되는 구성 요소가 포함될 수 있습니다.

정확도 로봇 픽 앤 플레이스에는 고품질의 정확한 포인트 클라우드가 필요합니다. 고해상도 3D 데이터를 사용하면 로봇이 광범위한 물체와 표면을 감지할 수 있으므로 로봇이 더 빠르고 유연하며 안정적으로 작동할 수 있습니다. 최신 3D 비전 기술의 강력한 빛 반사 방지 성능과 노출 제어를 통해 판금, 기계 가공 및 광택 처리된 부품, 광택 포장과 같이 전통적으로 까다로운 부품을 자동으로 처리할 수 있습니다. 3D 스캐너는 부품의 이미지 캡처를 담당하며 이미지 센서가 물체의 정확한 측면을 처리하고 전달할 수 있도록 넓은 시야를 제공합니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 다양한 물체의 매우 정확하고 상세한 3D 이미지를 생성할 수 있습니다. 생산력 고성능 3D 스캐너를 사용하면 임의의 물체를 감지, 처리, 피킹하는 등의 픽 앤 플레이스 작업이 더욱 쉽고 효율적으로 수행됩니다. 비전 가이드 로봇은 이커머스, 제조 및 물류 비즈니스에 필수적인 품질과 생산성을 잃지 않고 지속적으로 작동할 수 있습니다. 또한 자동화된 로봇 시스템은 수작업보다 더 많은 부품을 더 빠르고 정확하고 안정적으로 처리할 수 있습니다. 믿음성 신뢰할 수 있는 피킹은 물체 감지뿐만 아니라 물체의 크기, 위치 및 형태에 대한 올바른 해석에 달려 있습니다. 이러한 특성은 부품을 현지화하고 최적의 픽 포인트를 찾는 데 기본이 됩니다. 최상의 픽 포인트를 찾으려면 개별 물품과 경계를 세분화하는 것이 중요합니다. 그렇기 때문에 픽 앤 플레이스 로봇 공학에서는 스케일링, 회전, 이동으로 인한 진실성 오류가 중요합니다. 진실성은 이미지가 표현하고자 하는 현실과 얼마나 일치하는지를 나타냅니다. 많은 고객이 기존 3D 스캐너를 사용하여 빈에 있는 물건을 볼 수 있지만 로봇이 매번 물건을 집어 올릴 수 없다고 말합니다. 포인트 클라우드 이미지가 정확하지 않기 때문에 물체가 실제보다 크거나 작게 보이는 배율 오류, 회전 오류 또는 물체가 실제와 다른 방향이나 위치에 있는 것처럼 보이는 변환 오류가 발생할 수 있습니다. 안전성: 산업용 로봇은 인간의 힘을 넘어선 작업을 수행하도록 설계되었으며 매우 강력하고 높은 토크의 모터를 통합하므로 올바르게 관리하지 않으면 매우 심각한 부상과 피해를 입힐 수 있습니다. 산업용 로봇은 강력한 기능으로 인해 여전히 조심스럽게 다루어야 하지만 3D 비전을 통해 상황 인식이 훨씬 향상되고 환경과 주변 환경을 인식할 수 있으므로 더 안전합니다. 고급 3D 머신 비전 기술을 통해 로봇은 이제 더 잘 보고, 더 안전하게 작업하고, 주변 환경을 더 잘 인식할 수 있습니다. 이는 산업용 로봇이 3D 스캐너로 작업자와 협업하거나 스스로 안전하게 작동할 수 있음을 의미합니다. 비용: 반복 프로세스를 자동화하면 장기 비용을 줄이고 품질을 개선하여 효율성을 높일 수 있습니다. 고품질 3D 스캐너는 더 나은 결과로 더 광범위한 노동 집약적 작업을 자동화하는 데 도움이 됩니다. 작업 자동화에 대한 초기 투자는 반복 작업을 위한 장기적인 수작업 시간을 절약하므로 매우 비용 효율적일 수 있습니다. 또한 신입 사원을 정기적으로 교육할 필요 없이 숙련된 노동력 부족을 완화하는 데 도움이 됩니다.