고반사 링 및 디스크 형상의 부품은 브레이크 디스크, 베어링 슬리브, 관성 링 등과 같이 자동차 및 관련 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 이러한 부품은 매끄럽고 반사율이 높은 표면과 얇은 구조적 특성으로 인해 안정적인 이미징이 어렵습니다. 또한 적재, 중첩 및 부분 가림 현상은 로봇의 안정적인 피킹을 더욱 어렵게 만듭니다.

• 고반사 튜브 피킹 및 로딩

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고반사 튜브는 곡면 구조, 박벽, 변형 및 중첩된 적재 상태로 인해 다양한 어려움을 초래합니다. Mech-Eye PRO M-GL은 이러한 박벽 구조의 고반사 튜브에 대해 고속·고정밀 3D 데이터를 안정적으로 획득합니다. 또한 AI 기반 인식 알고리즘과 결합하여 물체의 포즈를 안정적으로 검출하고, 불규칙한 적재 및 중첩 상태에서도 안정적인 피킹을 구현합니다.

• 고반사 브레이크 디스크 피킹 및 로딩

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고반사 가공 표면을 가진 브레이크 디스크는 자동차의 핵심 부품입니다. 생산 과정에서의 오일, 물, 잔여물 등은 가시성을 더욱 저하시킵니다.

브레이크 디스크 포인트 클라우드

Mech-Eye LSR L-GL은 강한 반사와 주변 조명 환경에서도 고품질 3D 이미징을 제공합니다. 자체 개발한 AI 기반 인식 및 경로 계획 알고리즘과 결합하여 각 디스크를 정확하게 검출하고, 피킹 순서를 최적화하며, 조밀한 적재 및 가림 상황에서도 안정적인 자동 핸들링을 구현합니다.

• 고반사 베어링 슬리브 랜덤 피킹

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고반사 베어링 슬리브는 매끄럽고 곡면을 가진 표면으로 인해 강한 반사가 발생하며, 랜덤 적재로 인해 피킹 난이도가 더욱 증가합니다. Mech-Eye PRO M-GL은 AI 비전 알고리즘과 결합하여 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성하고 부품의 포즈를 정확하게 검출합니다. 로봇은 실시간으로 피킹 경로를 계획 및 최적화하여 안정적인 투입을 확보하고, 충돌을 줄이며, 빈(bin) 클리어링 효율을 향상시킵니다.

고반사 샤프트 및 로드 부품은 드라이브 샤프트, 스플라인 샤프트와 같이 곡면 구조를 가지며 반사율이 높은 표면 특성으로 인해 빛 반사가 불규칙하게 발생합니다. 이로 인해 3D 데이터가 불완전하거나 왜곡될 수 있으며, 3D 카메라가 부품과 수직으로 배치될 경우 이러한 문제가 더욱 심화됩니다.

자체 개발한 AI 기반 반사 억제 기술을 탑재한 Mech-Eye 고정밀 3D 카메라는 공작물의 자세에 제약을 두지 않고 완전한 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 샤프트 가장자리에서 발생하는 포인트 클라우드 손실 및 왜곡을 크게 줄이고, 공작물의 형상과 윤곽을 정밀하게 재구성할 수 있습니다.

• 고반사 스플라인 샤프트 빈 피킹

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스플라인 샤프트는 자동차 변속 시스템의 핵심 부품입니다. Mech-Mind의 AI 기술은 반사, 포장 상태, 주변 조명 간섭을 효과적으로 처리하여 안정적이고 정확한 로봇 로딩 및 빈 적재를 구현하고, 자동화 효율을 향상시킵니다.

• 고반사 드라이브 샤프트 정밀 로딩

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드라이브 샤프트는 반사 표면과 형상 특성으로 인해 정밀한 피킹 경로 계획이 요구됩니다. Mech-Eye LSR L-GL은 높은 정밀도, 넓은 시야각, 우수한 반사 억제 성능을 제공하여 오일 오염이 있는 반사성 샤프트도 안정적으로 캡처할 수 있습니다. 또한 AI 기반 인식 및 경로 계획 기술과 결합하여 최적의 픽 포인트를 선택하고, 협소한 공간에서도 안정적이고 충돌 없는 작업을 구현합니다.

• 고반사 금속 샤프트 단부 로딩

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금속 샤프트 단부는 얇고 고반사 특성을 가진 표면으로 인해 검출 정확도와 로딩 효율이 저하되는 경우가 많습니다. Mech-Eye NANO ULTRA-GL은 얇고 반사성이 높은 단부 면에서도 고품질 3D 데이터를 생성합니다. 또한 AI 기반 이미징 및 인식 기술과 결합하여 샤프트 단부 내경 중심을 정밀하게 위치 추정하고, 생산 환경에서 안정적이고 정확한 피킹을 구현합니다.

나사, 볼트, 베어링 외륜과 같은 소형 고반사 부품은 크기가 작고 특징이 뚜렷하지 않아 검출 및 핸들링이 어렵습니다. 또한 반사율이 높은 표면은 가시성을 더욱 저하시킬 수 있으며, 다품종 생산 환경에서의 불규칙한 적재 상태는 안정적인 인식과 피킹의 난이도를 한층 높입니다.

• 소형 고반사 나사 분류

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나사는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 표준 부품이지만, 크기가 작고 종류가 다양하며 불규칙하게 적층되는 경우가 많아 자동화 핸들링이 어렵습니다. Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’은 로봇이 대량의 소형 고반사 부품을 효율적으로 처리할 수 있도록 지원합니다. 또한 뛰어난 인식 성능과 일반화 능력을 바탕으로 고반사 및 혼재된 환경에서도 정확한 분류와 안정적인 작업 수행을 지원합니다.

• 소형 고반사 베어링 외륜 피킹 및 로딩

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베어링 외륜은 자동차 생산 공정에서 널리 사용되는 소형 부품입니다. Mech-Eye PRO M-GL은 AI 비전 소프트웨어와 결합하여 이러한 소형 고반사 부품의 고품질 3D 데이터를 획득합니다. 이를 통해 로봇은 부품과 분리판을 정확하게 검출하고, ±50 mm의 위치 편차가 있는 빈(bin)도 정확하게 인식할 수 있으며, 높은 피킹 성공률과 안정적인 빈 클리어링을 구현합니다.

고반사 판금 및 자동차 차체 부품은 형상, 크기, 구조가 매우 다양하며 여러 반사면을 포함하는 경우가 많습니다. 또한 곡면과 경사면, 가림 현상, 미세한 변형 등으로 인해 안정적인 피킹이 더욱 어려워집니다.

• 얇은 판금 부품 피킹 및 로딩

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얇은 판금 부품은 형상 변화가 크고 조밀하게 적재되는 경우가 많아 검출 및 핸들링이 어렵습니다. Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’은 로봇이 고반사성의 얇고 조밀하게 적층된 부품을 정밀하게 처리할 수 있도록 지원하며, 유연한 생산 환경을 구현하고 작업 효율을 향상시킵니다.

• 바닥, 측면 및 루프 패널 피킹 및 로딩

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자동차 차체 패널은 바닥, 측면, 루프 패널을 포함하며, 반사성이 높고 유연하며 위치 편차가 발생하기 쉬워 생산 효율을 저하시킬 수 있습니다.

바닥 패널 포인트 클라우드

Mech-Eye PRO S-THR-GL은 AI 비전 소프트웨어와 결합하여 ±0.5 mm의 위치 정밀도를 제공하며, 로봇 장착 및 레일 장착 구성을 모두 지원합니다. 또한 카메라와 그리퍼 간 간섭을 방지하고, 내장된 열 보정 기능을 통해 안정적인 동작을 지원합니다.

Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’은 뛰어난 일반화 능력을 바탕으로 다양한 환경에서 고반사 부품 처리에 유연하게 적응할 수 있습니다.

이러한 다양한 응용 사례에서 로봇은 까다로운 조건의 반사성 물체를 안정적으로 처리해야 합니다. Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’은 일관되고 확장 가능한 솔루션을 제공하며, 안정적인 피킹, 로딩, 분류 및 조립 작업을 지원합니다. 또한 뛰어난 일반화 능력을 바탕으로 다양한 부품과 변화하는 생산 환경에 유연하게 적응하며, 별도의 대규모 재구성 없이도 운용할 수 있습니다. 이러한 기술의 도입이 산업 전반으로 확대됨에 따라 제조업체는 생산 효율을 향상시키고 품질을 유지하는 동시에 유연하고 지능적인 자동화로 나아가고 있습니다.