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3D 비전 간소화를 위한 Mech-Mind, 기술적 파라미터 매직 공개

목차

파라미터 그룹이란 무엇인가요?
파라미터 그룹의 작동 방식
3D 프로젝트의 빠른 시작
빛 반사가 있는 금속
반투명 물체
포대, 대형 상자, 플라스틱 토트 박스
결론
3D 비전은 다양한 로봇 애플리케이션에서 복잡한 과제를 해결하는 데 있어 그 다재다능함을 입증하고 있습니다. 무작위 분류의 복잡성, 부품 피킹에 필요한 속도, 조립 작업에 필수적인 정밀도 등에 대해 3D 비전은 완벽한 솔루션입니다. 하지만 3D 비전 고유의 복잡성도 무시할 수 없습니다. 3D 시스템을 설정하려면 복잡한 파라미터를 분석해야 하므로 보다 간단한 접근 방식을 원하는 사용자에게는 어려울 수 있습니다. Mech-Mind는 프로세스를 간소화하고 3D 비전 시스템 구성을 보다 사용자 친화적으로 만들기 위해 내장된 파라미터 그룹을 도입했습니다. 이 기능은 3D 비전 시스템 구성의 복잡성을 체계적으로 간소화합니다.

파라미터 그룹이란 무엇인가요?

매개변수 그룹은 특정 애플리케이션 시나리오에 맞게 미리 설정된 구성입니다. 이러한 파라미터 그룹은 설정 프로세스를 간소화하여 일반적인 애플리케이션에 맞게 3D 비전 시스템을 구성하는 효율적인 방법을 제공합니다. 내장된 파라미터 그룹을 사용하면 3D 비전을 처음 접하거나 전문가가 아닌 사용자도 3D 비전 애플리케이션을 빠르게 시작할 수 있습니다. 사용자가 몇 가지 매개변수만 미세 조정하면 되므로 각 애플리케이션의 고유한 요구 사항에 맞게 정밀하게 조정할 수 있습니다.

파라미터 그룹의 작동 방식

3D 프로젝트의 관리를 쉽게 하기 위해 파라미터 그룹은 오브젝트의 특성에 따라 다음과 같은 여러 범주로 나뉩니다. · 빛 반사가 있는 금속 · 반사되지 않는 금속 · 반사 + 무반사 물품 · 작은 공작물 · 반투명 물체 · 상자 · 포대 · 플라스틱 토트 박스 · …… 또한 다른 Mech-Eye 3D 카메라에는 3D 애플리케이션 시나리오에 더 적합하도록 다양한 파라미터 세트가 포함되어 있습니다. 예를 들어, 공작물 및 금속 부품 피킹 시나리오를 관리하도록 설계된 산업용 3D 카메라 Mech-Eye PRO M에는 다음과 같은 파라미터 세트가 포함되어 있습니다. 파라미터 구성 인터페이스는 이해하기 쉽고 직관적으로 사용할 수 있습니다. 매개변수 그룹 선택부터 매개변수 미세 조정까지의 프로세스에 따라 3D 프로젝트를 시작할 수 있습니다.

3D 프로젝트의 빠른 시작

산업과 제조 프로세스마다 포인트 클라우드 품질과 이미지 획득 속도에 대한 요구 사항이 다양합니다. 다음은 일반적으로 사용되는 몇 가지 매개변수 그룹입니다.

빛 반사가 있는 금속

제조업에서 다양한 재질, 크기 및 모양의 부품이 잇습니다. 가장 까다로운 시나리오 중 하나는 반사율이 높은 부품이 깊은 빈에 쌓여 있는 경우이다. 빛 반사가 있는 금속 부품의 빈 피킹에서는 포인트 클라우드의 완전성과 미세한 디테일이 매우 중요합니다. 이러한 요소는 로봇이 성공적으로 피킹할 수 있는지 여부를 결정합니다. 지원되는 산업용 Mech-Eye 3D 카메라: · Mech-Eye PRO S · Mech-Eye PRO M · Mech-Eye LSR L

반투명 물체

피스 피킹 시나리오에서는 효율성이 요구되어 이미지 처리 속도는 신속하여야 합니다. 그러나 반투명 물체와 같은 물체의 경우 포인트 클라우드 생성에 어려움이 있습니다. 지원되는 산업용 Mech-Eye 3D 카메라: · Mech-Eye PRO S · Mech-Eye PRO M

포대, 대형 상자, 플라스틱 토트 박스

제조, 유통 및 전자상거래 산업의 일반적인 작업인 디팔레타이징에는 대량의 상자, 포대, 토트 박스를 처리할 경우가 많습니다. 무늬가 있는 포대나 반사 테이프가 있는 상자 등 물체의 재질과 크기가 다양합니다. 3D 카메라는 쌓인 물품을 처리하기 위한 넓은 시야를 갖춰야 합니다. 디팔레타이징 작업은 완전하고 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성하고 정확한 깊이를 파악하는 것이 가장 중요합니다. 이를 통해 다양한 물품을 정확하고 안정적으로 처리할 수 있습니다. 지원되는 산업용 Mech-Eye 3D 카메라: · Mech-Eye DEEP

결론

무작위 빈 피킹, 고속 부품 피킹, 조립 작업의 정밀도 달성 등 작업에 대해 3D 비전은 빠른 속도와 높은 정확성을 확보하고 있습니다. 3D 비전 고유의 복잡성을 인식한 Mech-Mind는 프로세스를 단순화하고 3D 비전 시스템을 보다 쉽고 직관적으로 구성하기 위해 내장된 파라미터 세트를 도입했습니다. Mech-Mind는 가장 다양하고 사용하기 쉬운 AI + 3D 비전 도구를 설계하는 데 최선을 다하고 있습니다. 포괄적인 제품 포트폴리오에는 플러그 앤 플레이 산업용 3D 센서와 자체 개발한 인공 지능 소프트웨어 제품군이 포함됩니다. 전 세계적으로 10,000대 이상의 산업용 3D 카메라가 배포된 Mech-Mind는 까다로운 응용 분야에서 신뢰를 받고 있습니다. 최첨단 AI + 3D 비전 기술에 대해 자세히 알아보고 더 많은 응용 프로그램과 통찰력을 공유하도록 진심으로 환영합니다. 자세한 내용은 info@mech-mind.net 또는 Marketing@mech-mind.net으로 문의해 주세요.

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