산업용 로봇이란 높은 작업 속도와 정확도를 가진 크고 무거운 대형 기계이며 생산성을 향상시키기 위해 보다 높은 정확도와 속도로 더 오랜 시간 동안, 더 열악한 환경에서 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 장점 ● 작업 속도가 더 빠릅니다. ● 작업 정확도와 효율성이 더 높습니다. ● 탑재하중이 더 높은 작업을 수행하는 데 더 적합합니다. 단점 ● 산업용 로봇은 리프팅 용량이 크기 때문에 힘을 조절하기가 어려워서 유연성이 떨어질 수 밖에 없습니다. ● 안전성이 떨어지므로 사람 근처에서 작업할 때 안전 장비가 필요합니다. 애플리케이션 산업용 로봇은 생산성 향상을 위해 빠른 속도와 정확성이 요구되는 작업 강도가 높은 대기업에서 널리 사용되고 있습니다.

코봇(Cobot)으로 널리 알려진 협업 로봇은 산업용 로봇과 유사한 기능을 가집니다. 그러나 협업 로봇은 더 가볍고 작기 때문에 보다 유연하고 작업 속도가 상대적으로 느린 소규모 시설에서 많이 사용됩니다. 장점 ● 협업 로봇에는 사람이 접근하면 자동으로 속도를 늦추거나 작동을 멈추게 하는 힘센서와 다른 스마트 센서가 내장되어 있습니다. ● 보다 높은 유연성을 갖춘 협업 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. ● 가볍고 작으며 더 비좁은 공간에서 작업할 수 있으므로 소규모 시설에서 많이 사용됩니다. ● 사용, 프로그래밍 및 수정이 더 쉽고 비용 효율적입니다. 단점 ● 탑재하중이 높고 강도가 높은 작업을 수행하는 데 적합하지 않습니다. ● 작업 속도가 상대적으로 느립니다. 애플리케이션 산업 자동화를 실현하려는 점차 성장하는 일부 회사에서 널리 사용되고 있습니다.

산업용 로봇과 협업 로봇 사이에는 많은 차이점이 있습니다. 다음으로 비용, 유연성, 편이성 등 측면에서 두 가지 로봇의 차이점에 대해 설명해 보겠습니다.   산업용 로봇과 협업 로봇은 모두 작업 속도와 정확도를 향상시킬 수 있기에 작업을 효율적으로 자동화하여 과거 수동 작업 프로세스를 대체함으로써 회사의 생산량을 늘릴 수 있습니다.   따라서 더 적합한 로봇을 선택하기 위해 다음 측면에서 차이점을 고려해야 합니다.   1. 비용 두 가지 로봇의 가장 큰 차이점은 바로 비용입니다. 전체 비용을 결정할 때 유지 보수, 에너지 비용 등 요소를 고려해야 합니다.   협업 로봇은 유지 보수 비용이 적고 소유 비용도 상대적으로 낮기 때문에 산업용 로봇에 비해 훨씬 저렴합니다.   2. 유연성 협업 로봇이 산업용 로봇보다 프로그래밍과 수정 과정이 더 쉽기 때문에 유연성이 더 높으며 다른 소프트웨어, 센서, 특수 그리퍼 및 컴포넌트를 통해 조정될 때 보다 다양한 기능을 수행할 수 있습니다. 반면에 산업용 로봇은 지정된 단일 작업만 수행하며 작업 강도가 높은 대기업에만 적용됩니다.   3. 편의성 일반적으로 협업 로봇은 환경 친화적인 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한 풀 세트 컴포넌트를 갖춥니다. 대기업들이 협업 로봇을 구매하고 짧은 시간 내에 쉽게 프로그래밍할 수 있으므로 작업하기 전의 준비 시간을 대폭 절약할 수 있습니다. 협업 로봇의 이런 편의성으로 생산성 및 작업의 효율성을 높일 수 있습니다.   반면에 산업용 로봇은 프로그래밍과 작업 준비가 훨씬 복잡하지만 작업 강도가 높고 생산 효율성에 대해 요구가 엄격한 작업을 수행하는 데 더 적합합니다.   4. 로봇과 관련된 교육 및 학습 로봇과 관련된 교육 또는 학습을 시킬 때 협업 로봇을 사용하는 것이 더 좋습니다. 가볍고 작으며 환경 친화적인 협업 로봇은 교육용으로 사용하기에 가장 안전하여 다칠 위험이 없고 이해하기 쉬운 학습 곡선을 제공할 수도 있습니다.   5. 고속도로 작업 산업용 로봇은 작업 속도가 빠르기 때문에 강도가 높은 대기업에 더 적합합니다. 반면에 협업 로봇은 작업 속도가 상대적으로 느려서 강도가 매우 높은 작업에 적합하지 않습니다.   6. 높은 정확도와 정밀도 일반적으로 산업용 로봇은 협업 로봇에 비해 더 높은 수준의 정확도와 정밀도를 갖는 것으로 알려져 있습니다. 산업용 로봇은 유사한 작업을 더 오랜 기간 동안 수행하고 쉽게 수정될 수 없도록 설계되어 높은 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.   7.페이로드 작업 이 측면에서 보면 산업용 로봇은 최적의 선택입니다. 산업용 로봇은 작업 속도가 더 빠르고 정확도가 더 높기 때문에 속도가 느린 협업 로봇에 비해 페이로드가 더 높은 작업에 적합합니다.   8. 힘 산업용 로봇은 힘이 더 크기 때문에 가볍고 작은 협업 로봇에 비해 무거운 물건을 들어 올리는 데 적합합니다.   9. 작업 원활성 협업 로봇은 작업을 더 원활하게 수행할 수 있습니다. 산업용 로봇은 부피가 크기 때문에 힘을 조절하기가 어려워서 작업의 원활성이 떨어질 수밖에 없습니다.   10. 작업 환경 협업 로봇에는 환경 친화적이고 사람이 접근하면 자동으로 멈추는 센서가 내장되어 있어서 동물과 사람 가까이에서도 안전하게 작업할 수 있습니다. 반면에 산업용 로봇으로 작업할 때는 안전 장벽을 따로 설치해야 합니다.

로봇 공학은 제조업 자동화에서 중요한 역할을 하며 로봇을 사용하면 경쟁력을 향상시킬 수 있습니다. 메크마인드 로보틱스는 산업 혁신 및 첨단 로봇 공학에 맞춰진  솔루션과 제품군을 제공하며 산업용 로봇 또는 협업 로봇 중 귀사의 작업 프로세스에 가장 적합한 로봇을 선택하는 데 도움을 줄 수 있습니다.