머신 텐딩의 핵심은 기계에 부품이나 원자재를 적재(로딩)하고 하역(언로딩)하는 것을 의미합니다. 따라서 자동화된 머신 텐딩에서 로봇 머신 텐딩 시스템은 장비, 일반적으로 컴퓨터 수치 제어(CNC) 장비에 가공물을 로딩 및 언로딩하는 데 사용됩니다. 로봇 머신 텐딩은 로봇 자재 취급과 어떻게 다릅니까? 로봇 머신 텐딩 시스템은 CNC 머신과 통신해야 하며 종종 단일 애플리케이션에서 다양한 기능을 수행합니다. 따라서 로봇 자재 취급보다 훨씬 더 복잡한 작업이 필요합니다. 머신 텐딩은 생산 조립 프로세스에 필요한 기계 가공 및 부품 성형 등 기능을 수행하는 장비에 가공물을 로딩/언로딩하는 공정을 뜻합니다. 몇 가지 일반적인 애플리케이션은 다음과 같습니다. · CNC 작업 · 연삭 가공 · 밀링 및 터닝 · 사출 금형 · 스탬핑, 펀칭, 트리밍 및 단조 · 압축 금형 · 용접

산업용 로봇과 협업 로봇(코봇)은 머신 텐딩에 많이 사용됩니다. 머신 텐딩은 산업용 로봇의 가장 오래된 응용 분야이며 다이캐스팅 머신에 최초의 로봇이 설치되었던 1960년보다 오늘날 훨씬 더 경제적으로 유리합니다. 산업용 로봇은 훨씬 더 큰 물체와 부품을 다이캐스팅 머신과 같은 다른 기계에 공급하는 경우에 사용됩니다. 이러한 상황에서 작업자의 안전을 확보하기 위해 작업 공간이 폐쇄되어야 합니다. 최근 몇 년 동안 협업 로봇이 더 많이 배치되어서 작업자가 하나 이상의 기계의 작동 상태를 모니터링해야 하는 경우가 종종 있습니다. 협업 로봇은 매우 간단하게 프로그래밍될 수 있기 때문에 작업의 유연성이 훨씬 더 높습니다. 심지어 협업 로봇의 팔만 움직여 부품을 수동으로 피킹하고 배치할 수 있습니다. 이러한 로봇은 CNC 도어를 닫고 CNC 콘솔의 작동 버튼을 누르는 것과 같은 여러 가지 추가 기능을 수행할 수 있습니다. 한마디로 말하자면 협업 로봇은 높은 유연성을 제공하는 머신 텐딩 셀에 완벽하게 적용될 수 있습니다.

산업용 로봇과 협업 로봇은 높은 유연성으로 널리 사용되고 있지만 고품질 3D 머신 비전이 없으면 특정한 응용 분야의 특정한 부품만 처리하는 만큼 한계가 큽니다. 로드/언로드할 부품은 정확한 위치에 순서대로 정렬되어야 합니다. 적절한 3D 센서가 없으면 무작위로 배치된 부품이 있는 빈을 처리하는 것은 매우 어려울 수도 있습니다. 로봇 팔에 장착된 3D 센서는 로봇이 작업 공간을 즉시 인식할 수 있도록 합니다. 즉, 무작위로 배치된 부품을 로봇에 제공할 수 있으며 3D 센서를 사용하여 피킹 작업을 성공적으로 수행할 수 있습니다. 또한 다시 프로그래밍하거나 작업 공간을 다시 정렬할 필요 없이 다향한 유형의 부품을 복잡한 방식으로 배열할 수 있습니다. 작업자 보다 3D 이미징이 훨씬 더 높은 정확도를 제공할 수 있기 때문에 비용을 크게 절감하고 품질을 향상시킬 수 있습니다. 뿐만 아니라 3D 비전의 큰 장점은 유연성입니다. · 모양과 크기가 다른 부품이 겹치는 애플리케이션도 대응할 수 있습니다. · 다양한 물체를 감지하고 처리하도록 시스템을 훈련시킬 수 있습니다. · 한 부품의 작업을 마치면 비어있는 빈을 제거하고 다른 제품으로 가득 찬 새 빈을 배치하기만 하면 되어 작업 속도가 빨라집니다.

점점 더 세계화되는 시장에서 생산 산업의 경쟁은 그 어느 때보다 치열합니다. 제품 품질 또는 생산 효율성과 같은 요소는 날이 갈수록 중요해지고 있으므로 제조 업체들은 경쟁력을 유지하기 위해 모든 이점을 활용해야 합니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 모든 산업 분야에서 점점 더 많은 기업들이 자동화된 머신 텐딩을 활용하고 있습니다. 로봇 머신 텐딩 시스템은 제조업체에 많은 이점을 제공합니다. 그 중 가장 중요한 것은 정확한 반복성, 향상된 생산 능력 및 제고된 안전성입니다. 또한 이러한 시스템은 초기 투자 비용이 높을수록 점차 상당한 비용 절감 효과가 나타나므로 장기적으로 보면 저렴하다고 말할 수 있습니다.