3D 비전을 사용한 로봇 머신 텐딩(Machine Tending)의 장점
목차
머신 텐딩이란?
산업용 로봇과 협업 로봇에서의 머신 텐딩
머신 텐딩에서 3D 비전의 장점
결론
머신 텐딩이란?
머신 텐딩의 핵심은 기계에 부품이나 원자재를 **적재(로딩)**하고 **하역(언로딩)**하는 작업입니다. 자동화된 머신 텐딩 시스템은 주로 CNC 장비 등 가공 장비에 부품을 로딩하고 언로딩하는 데 사용됩니다.
●일반적인 애플리케이션
- CNC 가공
- 연삭, 밀링, 터닝
-사출 금형
-스탬핑, 펀칭, 트리밍, 단조
-압축 금형
로봇 머신 텐딩은 단순한 자재 취급과 달리, CNC 장비와의 통신과 다양한 기능 수행이 요구됩니다.
용접
산업용 로봇과 협업 로봇에서의 머신 텐딩
● 산업용 로봇 : 속도와 정확도가 높아 대형 장비나 무거운 부품 처리에 적합하며, 작업 공간이 폐쇄되어야 안전합니다.
● 협업 로봇(Cobot) : 작고 유연하며 프로그래밍이 간단해 소규모 생산이나 여러 기계 작업 모니터링에 이상적입니다. CNC 도어를 닫고 콘솔 버튼을 누르는 등의 세부 작업까지 수행할 수 있습니다.
머신 텐딩에서 3D 비전의 장점
고품질 3D 비전이 없는 경우, 부품 위치가 랜덤하게 배치되면 작업이 제한적일 수 있습니다. 로봇 팔에 장착된 3D 센서는 작업 공간을 즉시 인식하여 무작위 부품도 정확히 피킹할 수 있습니다.
이로 인해:
- 다양한 부품을 재배치 없이 처리 가능
- 작업 속도와 정확도 향상
- 비용 절감 및 품질 개선
● 3D 비전의 추가 장점
- 모양과 크기가 다른 부품이 겹쳐 있어도 대응 가능
- 시스템 훈련으로 다양한 물체 감지 및 처리 가능
- 작업 완료 후 빈 교체만으로 연속 작업 가능
결론
글로벌 경쟁이 심화되는 제조 환경에서, 정확한 반복성, 향상된 생산 능력, 안전성 강화는 기업 경쟁력 확보의 핵심입니다. 자동화된 로봇 머신 텐딩 시스템은 초기 투자 비용 대비 장기적 비용 절감 효과가 크며, 제조업체의 효율성과 품질을 동시에 향상시킵니다.
Mech-Mind 비전 시스템과 지능형 로봇 소프트웨어는 매우 유연하고 통합된 시스템으로 머신 텐딩을 포함한 광범위한 산업 작업의 자동화에 적합합니다.
