물체 감지란 비전과 이미지 처리 기술이 결합된 로봇이 이미지 또는 영상에서 물체의 존재를 인식하는 것입니다. 물체 추적이란 로봇이 이미지 처리 응용 프로그램을 통해 객체를 감지, 인식하고 추적하는 단계를 말합니다. AI 비전 알고리즘에 통합된 소프트웨어 프로그램을 사용한 경로 계획은 물체 인식 및 추적을 보다 정확하게 수행합니다.

정확도 및 작동 속도 극대화 산업 분야에서 AI+3D 로봇 공학에 의한 물체 감지 및 추적은 빈 피킹, 감지, 디팔레타이징 및 팔레타이징의 정확도를 높이고 일관된 속도로 더 많은 생산량을 제공합니다. 비전 시스템을 활용하여 품목을 스캔하는 제조 회사에서는 각 제품 카테고리의 재고 수준을 더 정확하게 모니터링할 수 있습니다. 높은 투자 수익률 수동으로 품목을 집계하면 오류가 발생할 수 있습니다. 전자상거래 시대에서 반품 시 상품을 교체하는 것은 비용이 많이 들고 반복적인 작업으로 이어집니다. 전자상거래 매장에 로봇 물체 감지 시스템을 도입하면 오류를 줄여 투자 수익률을 높일 수 있습니다. 높은 비용 대비 성능 지능형 로봇은 AI 시스템을 통해 제어되며 유지보수 비용이 적게 듭니다. 물체 감지 추적을 자동화하면 높은 생산량과 낮은 운영 및 유지보수 비용을 구현할 수 있습니다. 원활한 운영 지원 수동으로 제품 코드를 검색하고 스캔하는 반복적인 작업은 많은 시간을 소모합니다. 딥러닝을 통해 빠르고 체계적인 물체 감지를 수행하여 반복적인 작업을 줄이고 원활한 작업 흐름을 제공할 수 있습니다.

머신 비전 시스템을 통합한 로봇은 머신 러닝 알고리즘으로 작동하는 데이터 표현( data representation)모듈을 통해 물체를 감지하고 추적합니다. 로봇에 장착된 3D 카메라 또는 센서는 물체의 변화, 위치, 방향에 관계없이 시야에 있는 물체를 매우 정밀하고 빠르게 스캔합니다. 물체를 식별한 후 로봇의 이동 경로가 자동으로 계산되어 로봇이 충돌을 피하면서 물체를 감지할 수 있습니다. 그런 다음 움직임이 감지된 물체는 알고리즘에 의해 생성된 물체 추적 모델을 통해 추적됩니다. 다양한 기술이 융합되어 3D 카메라와 센서, AI 알고리즘 간의 체계적인 통신이 이루어집니다. 속도는 궤적을 따라 움직이는 물체를 지속적으로 추적하는 데 있어 필수적입니다.

1. 물체의 종횡비 변화 로봇은 물체 추적을 위해 훈련을 진행합니다. 물체 종횡비 및 크기의 향후 변경 사항은 물체 추적 알고리즘에 혼란을 가져다 줍니다. 물품의 변화는 추적을 어렵게 만듭니다.  이러한 문제는 로봇이 물품을 감지하고 추적하는 슈퍼마켓과 전자상거래 매장에서 흔히 발생합니다. 2. 다중 우선 순위 정확한 물품 추적을 위해서는 궤적 속도, 위치, 실시간 추적 모니터링이 필요합니다. 세 가지 측면의 정확성을 달성하기 위해서는 추적 알고리즘과 이미지 처리 데이터를 구성해야 하는데 이는 매우 어려운 과제입니다. 3. 배경 방해 요소 물체 훈련 중에 사용되는 배경은 경로를 추적할 때 사용되는 실제 배경과 다를 수 있습니다. 이러한 비일관성은 추적 모델의 정확도에 부정적인 영향을 미칩니다.  너무 복잡하지 않은 배경을 사용하면 AI 및 딥러닝 시스템에서 항목을 더 쉽게 감지하고 추적할 수 있습니다.  4. 물체 충돌 물체는 충돌로 인해 생성된 추적 경로에서 나타나거나 사라질 수 있습니다. 따라서 물체 충돌은 추적뿐만 아니라 물체의 위치를 모니터링하는것도 어렵게 만듭니다.

측정 스마트 3D 카메라가 장착된 머신 비전 시스템은 3D 이미징을 통해 물체를 정밀하게 측정하여 조정합니다. 머신 비전 시스템이 물체를 인식한 후 Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 두 점 사이의 거리를 계산하여 물체의 크기를 파악합니다. 카운팅 물체 검사 후 로봇의 머신 비전 시스템은 재고 파악 및 관리, 제품 코드 식별 및 계수 작업에 사용됩니다. 피스 피킹 프로세스 중 로봇은 머신 비전을 통해 필요한 수의 SKU를 골라 주문 빈에 배치합니다. 위치 지정 머신 비전 시스템은 물품이나 부품을 같은 방향으로 배치하는 기능을 갖추고 있습니다. 산업 응용 분야에서 AI+3D 로봇은 머신 비전 시스템을 통해 빈에 놓인 물품의 위치와 방향을 전달하여 레이블링 및 스캔을 수행합니다. 그런 다음 로봇이 물품을 올바른 방향으로 재배열하고 배치합니다.