로봇 암에 3D 비전 시스템이 장착되어 있어 로봇이 결함 감지, 고정밀 부품 피킹, 코드 스캔, 부품 수량 세기 등 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 비전 시스템의 센서가 물체를 감지하여 광원을 트리거하고 물체에 조명이 비춰지면 3D 카메라가 물체의 이미지를 캡처하고 이미지 프로세서를 통해 디지털 이미지(데이터)로 처리됩니다. 이 데이터는 분석을 위해 로봇의 소프트웨어로 전송되고 로봇이 물체를 더 잘 피킹할 수 있도록 이미지 데이터를 전송하는 소프트웨어는 딥러닝 통신 인터페이스를 사용하는 로봇 훈련 모듈을 통해 훈련됩니다.        

지능형 로봇은 공기 압축기 부품을 피킹하고 조립할 수 있으며 철근에 라벨을 붙여 피킹할 수 있습니다. 또한 생산 라인에서 스윙 베어링을 접착한 다음 그리스를 도포하는 데에도 사용됩니다. 로봇이 위의 작업을 수행하기 위해서는 먼저 머신 비전 시스템에서 일련의 조율된 활동이 수행됩니다. 이 시스템은 다양한 구성 요소로 구성되며 프로그래밍된 후 서로 직렬로 통신할 수 있습니다. 2D 및 3D 카메라 카메라는 머신 비전 시스템의 첫번째 구성 요소입니다. 3D 비전 카메라는 부품의 이미지를 캡처하는 역할을 담당합니다. 2D 및 3D 카메라는 이미지 센서가 물체의 정확한 정보를 처리하고 전송할 수 있도록 넓은 시야를 제공합니다. 산업 환경은 로봇용 3D 카메라의 효율성에 큰 도전 과제를 안겨줍니다. 머신 비전 시스템을 선택할 때는 진동, 조명, 온도, 먼지 등의 요소를 고려해야 합니다. 적합한 2D 또는 3D 카메라 선택에 따라 로봇의 머신 비전 시스템이 열악한 환경에 얼마나 잘 적응할 수 있는지가 결정됩니다. 로봇 카메라의 품질은 해상도에 의해 결정됩니다. Mech-Mind LSR L과 같은 고해상도 3D 카메라는 더 많은 픽셀을 가진 디지털 이미지를 생성하여 물체 감지 정확도가 높습니다. 조명 조명은 머신 비전 시스템의 핵심 구성 요소로 카메라가 캡처하는 특징의 품질을 결정합니다. 일부 산업용 3D 비전 카메라는 다양한 포인트 클라우드를 캡처할 때 우수한 성능을 발휘할 수 있지만 더 나은 작업을 위해서 조명 강도를 조정해야 하는 경우도 있습니다. 통신 인터페이스 전체 머신 비전 시스템은 통신 인터페이스를 통해 제어됩니다. 전체 시스템과 제어 소프트웨어 시스템 간의 모든 통신은 인터페이스를 통해 전달됩니다. 산업 프로세스의 원활한 흐름을 위해 비전 처리 시스템의 데이터 출력은 머신 비전 소프트웨어로 전송되어 더 나은 협업을 이룹니다.

머신 비전 시스템의 모든 단계, 즉 물체 감지부터 디지털 이미지(데이터) 전송까지 세밀하게 설계되어 있어 체계적입니다. 1단계. 이미지 감지 및 조명 로봇 시스템이 설정되면 센서가 범위 내에 있는 물체를 감지하고 조명이 비춰집니다. 그 후 로봇용 3D 비전 카메라가 물체의 이미지를 캡처하는 단계로 넘어갑니다. 이 단계는 이후 모든 프로세스의 성공을 위한 기반이 됩니다. 2단계. 이미지 캡처 및 처리 이미지 캡처를 위한 환경이 설정되면 센서가 카메라를 작동시켜 물체 이미지를 캡처합니다. 이미지들은 디지털화 장치에 의해 처리된 다음 설치된 머신 비전 소프트웨어로 전송되어 저장 및 처리됩니다. 3단계. 디지털 데이터 통신 로봇에 보내는 명령은 디지털 데이터 통신 단계에서 지정된 통신 프로토콜에 의해 제공됩니다.비전 처리 시스템의 출력은 소프트웨어 프로그램에 전달됩니다.  

Mech-Mind AI+3D 비전 로봇 솔루션은 다양한 산업 애플리케이션을 지원합니다. Mech-Mind 머신 비전 시스템은 제조 산업에서 상자 디팔레타이징 및 팔레타이징에 사용됩니다. Mech-Mind AI+3D 비전 시스템이 제공하는 기타 산업용 솔루션은 다음과 같습니다: 머신 텐딩 지능형 로봇은 제조 회사의 자동화 프로세스에서 기계에 가공물을 로딩/언로딩 하는 데 사용됩니다. 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 로봇이 기계에 재료를 적재하고 완제품 또는 부품을 오프로드하도록 합니다. 머신 텐딩을 사용하면 생산량이 증가하고 상해율이 낮으며 비용 효율적입니다. Mech-Mind의 AI+3D 산업용 로봇 솔루션은 브레이크 디스크 생산 라인에 통합되어 빛 반사 문제를 해결하고 부상을 줄이며 생산성을 높이는 데 도움을 주었습니다. 어셈블리, 위치 지정 및 접착제 도포 조립 회사들은 지능형 로봇을 통해 구성 부품을 정확하게 감지하고 피킹하여 빠른 속도로 조립하고 있습니다. 자동차 분야의 제조 기업은 수동 휠 설치에서 자동화된 로봇 휠 설치로 전환했습니다. 그 결과 생산성은 향상되고 운영 비용과 오류는 감소됐습니다. 피스 피킹 피스 피킹은 노동 집약적인 작업인데 속도가 느리고 오류가 자주 나타납니다. AI + 3D 비전 가이드 로봇을 상품을 피킹하고 포장하는 데 도입하면 계수 오류 문제를 해결하고 효율성을 높이며 높은 생산량을 달성할 수 있습니다. 이커머스 분야에서는 피킹과 카운팅이 주요 업무입니다. 이 이커머스 응용 사례에서는 Mech-Mind의 AI+3D 산업용 로봇 솔루션을 통해 로봇 솔루션을 기존의 물류 시스템과 통합하여 모든 시스템에서 원활한 운영을 구현할 수 있습니다.