로봇 암은 광범위하게 사용되고 있는 도구로 매우 무겁고 위험한 물체를 들어 올릴 수 있을 뿐만 아니라 매우 복잡하고 기계화된 작업도 수행할 수 있습니다. 다른 로봇과 마찬가지로 로봇 암은 정상적인 작동을 보장하기 위해 다양한 부품으로 구성됩니다. 대부분의 사람들이 로봇의 중요성에 대해 알고 있지만, 로봇 암의 부품에 대해 알고 있는 사람은 소수에 불과합니다. 산업용 로봇 암을 사용하기 전에 알아야 할 8가지 기본 구성 요소는 다음과 같습니다.

제어 시스템 간단히 말해 컨트롤러는 로봇 암의 두뇌와 같은 역할을 합니다. 공장 로봇 암의 메인 프로세서로, 사용자가 수동으로 작동하거나 프로그램이 자동으로 작동할 수 있습니다. 필요한 처리 능력에 따라 다양한 스타일로 제공되는 콘솔입니다. 일부 컨트롤러는 단순하고 작은 조이스틱인 반면, 대규모 공장이나 회사에서는 거대하고 복잡한 컴퓨터 시스템을 찾아볼 수 있습니다.   로봇 암  로봇 암은 로봇 암 시스템의 주요 부분으로 손목, 팔꿈치, 어깨 세 부분으로 구성되며 관절이라고도 합니다. 일반적으로 어깨는 팔의 밑부분에 위치해 있고 컨트롤러에 연결되어 있으며 회전하거나 앞뒤로 움직일 수 있습니다. 팔꿈치가 가운데에 있어 윗부분과 아래 부분이 독립적으로 움직일 수 있습니다. 마지막으로 손목은 로봇 암의 맨 끝에 위치하며 엔드 이펙터에 장착되어 있습니다.  센서 시스템 센서가 없던 기존 모델과 달리 고급 모델에는 센서가 탑재되어 있습니다. 이러한 센서는 로봇 손이 주변 환경을 감지하고 그에 따라 반응하고 적응할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 센서는 두 대 이상의 로봇이 가까이에서 작업하는 경우 충돌을 방지하기 위해 반드시 필요합니다. 또한 로봇이 환경의 영향을 쉽게 받는 물체나 깨지기 쉬운 물체의 손상을 방지하기 위해 완벽한 피킹 방식을 찾을 수 있도록 합니다.   비전 시스템 로봇 비전은 로봇이 시야를 확보할 수 있도록 하는 첨단 기술이자 로봇의 주요 구성 요소입니다. 즉, 이러한 고급 시스템을 통해 물체를 점검하고 식별한 다음 처리할 수 있습니다. 로봇 비전 시스템은 컴퓨터에 연결된 하나 이상의 카메라에 의존합니다. 즉, 로봇은 컴퓨터에 탑재되어 있는 고급 처리 소프트웨어 프로그램을 통해 주변 사물을 인식합니다.   구동 시스템 구동기는 말 그대로 로봇의 기동과 움직임을 제어하는 관절 사이의 모터입니다. 일반적으로 자동차 엔진에 사용되는 것과 유사한 벨트를 사용합니다.   로봇 암 말단 장치 암 말단 장치는 로봇 암 시스템에서 손 역할을 하는 장치입니다. 대부분의 경우 두세 개의 집게로 구성되고 명령에 따라 열리거나 닫힐 수 있습니다. 뿐만 아니라 손목 부분도 회전할 수 있어 장비, 자재 등을 쉽게 처리할 수 있습니다.   전력 시스템 로봇은 전력 없이 움직일 수 없습니다. 인간의 신체는 음식을 지방으로 분해하여 장기, 근육 및 기타 시스템에 동력을 공급하는 매우 복잡한 과정을 거칩니다. 로봇에도 공장 로봇 암이 스스로 일어나서 움직일 수 있도록 하는 다양한 물질들이 있습니다. 가장 일반적인 에너지원은 전기(태양광, 배터리, AC 벽면 전류), 액체, 공기입니다.   그래픽 인터페이스 소프트웨어(GUI) 기술이 발전함에 따라 새로운 모델에는 로봇 암을 제어하고 명령할 수 있는 그래픽 인터페이스 소프트웨어가 탑재되어 있습니다. 그래픽 인터페이스 소프트웨어가 탑재된 로봇은 시간을 절약하고 효율적으로 제어할 수 있기 때문에 자재를 피킹하고 배치하는 데 더 적합합니다.

Mech-Eye 로봇 암과 Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 결합하면 로봇 암이 주변 환경을 파악하고 상호 작용하는 데 도움이 됩니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 목재, 판금, 금속, 세라믹, 플라스틱 등 다양한 종류의 물체에 대해 자연스럽고 선명하게 조율된 색상으로 완벽하고 정확하며 매우 상세한 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.   Mech-Vision Mech-Vision 그래픽 머신 비전 소프트웨어는 사용하기 쉬운 그래픽 인터페이스를 통해 로봇 암을 훨씬 쉽게 작동할 수 있으며, 디팔레타이징, 정확한 오더 피킹, 위치 지정 등과 같은 로봇 작업을 정확하고 빠르게 처리할 수 있습니다. Mech-Viz  Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 단 한 번의 클릭으로 전체 3D 모션을 확보할 수 있습니다. 이는 로봇을 위한 최신 올인원 시각화 프로그래밍 환경입니다.   Mech-DLK Mech-DLK 딥러닝 소프트웨어에는 여러 가지 강력한 딥러닝 알고리즘과 사용하기 쉬운 그래픽 인터페이스가 탑재되어 있어 여러 가지 복잡한 품질 검사 문제를 효율적으로 해결하고 인건비를 절감하며 제품 품질과 효율성을 개선하는 데 활용할 수 있습니다.