픽 앤 플레이스 로봇은 한 위치에서 물체를 피킹하여 다른 위치에 배치할 수 있는 로봇입니다. 제품 분류, 적재, 옯기기 및 포장을 포함하여 제조업 및 다른 산업에서 다양한 작업에 사용됩니다. 창고와 공장에서 흔히 볼 수 있는 픽 앤 플레이스 로봇은 가장 일반적인 산업용 로봇 중 하나이며 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. · 상자에서 물건을 피킹하기 · 물건을 상자 안에 배치하기 · 한 위치에서 다른 위치 또는 지정된 위치로 물건을 욺기기

픽 앤 플레이스 로봇은 이름 그대로 간단한 원리로 작동하며 작업 프로세스를 정확하게 수행합니다. 부품, 제품, 음식, 패키지 등을 피킹해서 원래 자리에서 목표 위치로 옮깁니다. 로봇은 로보틱 처리 자동화(RPA) 또는 소프트웨어 로봇 공학이라고 하는 기술을 사용하여 수행해야 하는 작업을 처리합니다. RPA는 픽 앤 플레이스 로봇에 사용되어 작업 방법을 알려주고 다음으로 수행해야 할 작업을 가이드합니다. 일반적으로 픽 앤 플레이스 로봇은 대상 물체를 피킹하고 한 위치에서 다른 위치로 옮기는 작업(예: 물건을 창고에서 움직이는 컨베이어 벨트 시스템으로 욺기기)과 같이 난이도가 낮고 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 스탠드에 많이 장착됩니다. 더 큰 페이로드를 가진 로봇은 더 큰 스탠드에 장착되며 이는 로봇이 필요한 작업 범위에서 안전하게 이동할 수 있도록 합니다.

픽 앤 플레이스에 로봇을 사용하는 것은 수동 작업과 비교할 때 몇 가지 중요한 이점이 있습니다. 처리량 가장 확실한 이점은 처리량이 증가한다는 것입니다. 로봇은 작업자보다 지속적으로 더 많은 물체를 피킹하고 배치할 수 있으며 24시간 작동하여 처리량을 더욱 높일 수 있습니다. 안전성 로봇을 사용하는 것이 인간이 물체를 옮기는 것보다 안전성이 크게 향상됩니다. 장기간 동안 반복적인 동작(피킹 및 배치에 필요한 동작)은 근골격계 문제를 일으킬 수 있습니다. 속도 대부분의 로봇은 피킹 및 배치 작업을 수행할 때 인간보다 훨씬 빠릅니다. 상대적으로 느린 로봇(예: 많은 협동 로봇)도 일관되게 속도를 유지할 수 있습니다. 일관성 모든 로봇의 가장 인상 깊은 이점은 인간보다 일관성이 있다는 것입니다. 로봇은 항상 일관된 방식으로 물체를 피킹하고 배치합니다. 투자수익(ROI) 픽 앤 플레이스 작업에 대한 수익은 매우 빠르게 올 수 있으며 동일한 작업을 수행하기 위해 사람을 고용하는 데 드는 비용으로 계산할 수 있습니다.

3D 머신 비전은 로봇이 감지, 처리 및 작업을 수행할 수 있도록 로봇의 “눈” 역할을 담당합니다. 인간의 시각은 거의 모든 물체의 색상과 깊이를 인식할 수 있어 극한의 작동 거리에서 고해상도, 넓은 다이나믹 레인지 이미지를 직접 캡처할 수 있습니다. 3D 머신 비전의 목표는 인간의 시각과 비슷한 수준을 달성하고 뎁스 해상도 및 정확도와 같은 일부 영역에서 인간의 시각을 능가하는 것입니다. 수많은 3D 비전 기술이 제공되는 시장에서 Mech-Mind의 3D 스캐너와 3D 카메라는 가장 까다로운 산업 환경에서도 강력한 성능을 보장합니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 진도(trueness) 오차가 매우 낮은 고품질 3D 비전을 제공합니다. 낮은 진도(trueness) 오차로 Mech-Eye 3D 카메라는 물체의 정확한 형태, 치수, 회전 각도 및 위치, 그리고 "진실"에서 뒤틀림 또는 왜곡된 모든 특징을 감지할 수 있습니다. 핸들링 및 사용으로 인한 기계적 응력 하에서의 피킹 안정성을 향상시키며, 이는 산업용 애플리케이션에 매우 중요합니다. 픽 앤 플레이스 로봇을 위해 설계된 Mech-Eye 3D 카메라는 잘못된 피킹과 충돌을 최소화할 수 있습니다. 정확도가 높기 때문에 인간-로봇 협업 시나리오에 적합합니다.