배경 소개
이 고객사는 중국의 대규모 제조 기업입니다. 수많은 케이스와 스티로폼 상자를 매일 인바운드 및 아웃바운드로 팔레타이징 및 디팔레타이징해야 합니다. 케이스는 밀봉되지 않은 상태이며 다양한 케이스 또는 스티로폼 상자가 파렛트의 4개 영역에 쌓여 있습니다. 게다가 이 작업은 속도와 안정성에 대한 높은 요구 사항을 가지고 있습니다. 전체 프로세스는 매우 복잡하므로 기존의 산업용 로봇이 수행하기에는 어려움이 있습니다. 따라서 고객사는 Mech-Mind AI+3D 비전 솔루션으로 인바운드 및 아웃바운드 운영을 자동화하기로 결정했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
총 6개의 파렛트와 3개의 Mech-Eye 산업용 3D 카메라가 준비됩니다. 두 개의 파렛트에 대한 이미지를 캡처하기 위해 카메라가 리니어 서보에 설치됩니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 정확한 디팔레타이징 및 팔레타이징을 실현하기 위해 두 개의 파렛트 사이를 이동하여 각 파렛트에 있는 상자의 이미지를 캡처합니다.
하이라이트
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 다른 워크스테이션에 대해 이미지를 캡처하기 위해 리니어 서보에 설치됩니다.
2. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 어둡거나 하얀색 표면을 가진 물체, 표면에 테이프, 스트랩, 레이블이 있는 물체 또는 골판지 상자와 같은 복잡한 상황을 처리할 수 있습니다.
3. Mech-Mind AI + 3D 솔루션은 단일 SKU 디팔레타이징, 다중 SKU 디팔레타이징 & 팔레타이징, 부분 파렛트에 대한 팔레타이징을 지원합니다.
4. 3D 비전 시스템은 모델의 사전 등록 없이 새로운 상자에 빠르게 적응할 수 있습니다.
5. 3D 비전 가이드 로봇은 AGV, 컨베이어 벨트, WMS 등과 함께 작업할 수 있습니다.
6. 스마트 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘은 디팔레타이징 및 팔레타이징의 안정적인 실행을 보장합니다.
결과
완전히 자동화된 생산 라인은 수동 개입 없이 안정적으로 실행될 수 있습니다.
