고객사의 요구 사항
상자 디팔레타이징은 창고 인바운드 및 아웃바운드 시나리오에서 흔히 볼 수 있습니다. SKU의 수가 많고 상자가 무거워서 기존의 수동 디팔레타이징 방법은 비효율적입니다. 식품 공장의 규모 확대와 함께 디팔레타이징 인력 수요도 증가해 채용이 더욱 어려워졌습니다.
따라서 고객사는 Mech-Mind AI + 3D 비전 로봇 솔루션을 사용하기를 결정했습니다. 3D 비전 가이드 로봇은 하나의 파렛트에서 단단히 포장된 상자를 하나씩 인식하고 피킹하여 오더에 따라 다른 파렛트에 놓을 수 있어야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Mind 3D 비전 시스템이 장착된 로봇은 크기와 포즈가 다양한 상자를 인식하고 파렛트에서 하나씩 피킹하여 오더의 요구 사항에 따라 컨베이어 벨트에 놓을 수 있습니다.
2. 이러한 경우 3D 카메라를 로봇 팔에 장착하는 방식(Eye in Hand)은 하드웨어 비용을 절감할 수 있습니다.
3. 진공 그리퍼의 지능적인 파티션 구성으로 여러 상자를 한 번에 피킹할 수 있습니다.
