3D 비전 가이드 머신 텐딩(자동차 도어 패널)
3D 비전 시스템은 로봇의 눈 역할을 하여 로봇이 랙에서 대형 도어 패널을 피킹하고 추가 처리를 위해 고정 장치에 정확하게 배치하도록 가이드합니다.
고객사 요구 사항
사이즈가 작고 변형이 가능한 도어 패널을 고정밀도로 피킹하는 데 어려움이 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 3D 비전 시스템이 필요했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. Mech-Eye PRO S-GL 카메라는 도어 패널의 작은 핀홀을 정확하게 감지할 수 있는 고품질 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 이를 통해 로봇의 그리퍼가 핀홀에 정확하게 삽입되고 도어 패널을 제자리에 안정적으로 고정할 수 있습니다. 2. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 다양한 도어 패널 유형을 지원합니다. 3. 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 충돌 없는 피킹 및 배치가 가능합니다. 4. 로봇 팔 끝에 장착된 카메라 한 대로 여러 대의 워크스테이션을 커버할 수 있습니다.
결과
완전 자동화된 생산 라인은 수동 개입 없이 안정적으로 작동될 수 있습니다.
3D 비전 가이드 빈 피킹(기어박스 하우징)
대형 자동차 부품 공장