고객사 요구 사항
비전 가이드 로봇은 대형 파렛트(예: 1.4m×1.2m×1.95m)에서 단단히 쌓이고 변형되는 포대를 처리해야 합니다. 그러나 표면에 주름이나 무늬가 있는 빛 반사형 포대에 대한 3D 비전 시스템의 인식 및 이미징은 어려움이 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
1. 워크스테이션 위에 설치된 Mech-Eye DEEP 카메라는 대형 파렛트를 커버할 수 있습니다.
2. 한 번의 캡처로 전체 레이어를 이미징합니다.
3. 비전 시스템은 표면에 주름이나 무늬가 있는 빛 반사형 포대의 포즈와 위치를 인식합니다.
4. 3D 비전 시스템은 최적의 피킹 포인트를 계산하여 정확한 피킹을 보장합니다.
5. 비전 가이드 로봇은 포대 파쇄 기계와 함께 작동하여 보다 원활한 작업 프로세스를 보장합니다.
결과
1. 인식 성공률: ≥99.9%.
2. 3D 비전 시스템은 높은 안정성과 유연성으로 복잡한 상황에 대처할 수 있습니다.
