고객사 요구 사항
대형 식품 제조업체는 출고 과정에서 대량의 디팔레타이징 작업이 요구되었으며 다양한 종류의 박스와 수축 포장된 패키지가 랜덤 파렛트 패턴으로 적재되어 있었습니다. 투명하고 반사되는 수축 포장과 밀착된 패키지로 인해 기존 비전 시스템에서는 인식이 매우 어려웠습니다. 기존 자동화 솔루션으로는 제품을 안정적으로 분리하거나 방향을 정렬할 수 없었습니다. 고객사는 효율적이고 정확하며 유연한 디팔레타이징을 구현할 수 있는 AI 기반 솔루션을 필요로 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 'Eye + Brain' 솔루션은 고정밀 3D 카메라와 AI 소프트웨어 제품군을 포함하여, 산업용 로봇에 강인한 인식 성능과 운동 계획 기능을 제공합니다. 본 시스템은 투명 수축 포장된 패키지의 완전한 3D 포인트 클라우드를 제공하고, 밀집 적재된 제품과 그 방향을 정확하게 인식하며, 충돌 없는 단일 또는 멀티 피킹 운동을 계획하고, 로봇이 안정적으로 디팔레타이징을 수행하도록 가이드합니다.
핵심 강점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 3D 카메라는 투명 수축 포장 캔에 대해 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
2. 초광각 시야각을 통해 단일 촬영으로 전체 파렛트 스캔이 가능합니다.
3. 밀집 적재된 캔을 안정적으로 인식하고 각 제품의 방향을 정확하게 인식합니다.
4. 멀티 피킹 전략을 지원하여 로봇이 사이클당 하나 또는 여러 개의 캔을 처리할 수 있으며, 최대 시간당 2,000개까지의 높은 처리량을 유지합니다.
5. 150+ 유형의 제품에 적용하고 다중 파랫트 패턴을 지원합니다.
결과
1. 투명 수축 포장된 패키지의 디팔레타이징을 자동화함으로써 물류 효율을 획기적으로 개선합니다.
2. 다중 파랫트 패턴에서도 안정적이고 반복 가능한 운영이 가능하여 수작업을 줄이고 생산 라인의 다운타임을 감소시킵니다.
3. 빠른 배포와 다양한 제품 유형에 대한 폭넓은 적용성을 통해 효율적이고 고처리량의 생산을 가능하게 합니다.
