빈 피킹은 주로 로봇 공학과 컴퓨터 비전이라는 두 가지 기술을 기반으로 하는 애플리케이션입니다. 이 두 기술의 결합으로 로봇이 빈에서 무작위로 배열된 부품을 피킹할 수 있습니다. 컴퓨터 비전 시스템에 의해 수행된 분석을 기반으로 오더를 받은 로봇 팔은 자동으로 부품을 피킹합니다. 비전 시스템은 응용 시나리오를 분석하고 각 부품의 위치를 인식하며 각 반복에서 피킹하기에 가장 적합한 부분을 지정하여 전체 프로세스를 최적화합니다. 부품의 위치는 3D 공간에서 지정되므로 로봇 팔은 어떤 위치에서든 부품을 피킹할 수 있습니다. 빈 피킹 프로세스에는 다음 단계들이 포함됩니다. ①빈에 있는 부품을 인식하고 위치를 지정합니다. 부품들의 위치와 방향 정보는 필수적입니다. ②빈을 배치할 거리를 인식하고 3D 공간에서의 경로를 계산해야 합니다. ③피킹 경로를 최적화합니다. ④이동하면서 장애물을 피해야 합니다. ⑤물체나 부품이 손상되지 않도록 올바르게 피킹합니다. ⑥물체나 부품을 정확하게 배치합니다. 모든 작업은 자율적으로 수행되며 사이클 타임이 크게 단축됩니다. 빈 피킹을 통해 지금까지 수동으로 처리해 온 부품 또는 다양한 재료를 자동으로 처리할 수 있으며 다른 유형의 작업도 자동화할 수 있습니다. 대상 물체의 유형에 맞게 엔드 이펙터 또는 그리퍼를 조정해야 하고 피킹 경로와 작업 프로세스를 최대한 최적화해야 하기 때문에 비전 시스템 뿐만 아니라 기계와 관련된 요소도 고려해야 합니다. 간단하게 말하자면 빈 피킹을 통해 형상이나 재료에 관계없이 다양한 부품을 안정적으로 인식하고 피킹할 수 있습니다.

전통적인 픽 앤 플레이스는 3D 비전을 사용하는 대신 2D 비전을 기반으로 합니다. 로봇은 이전에 고정된 궤적을 따라 이동해야 하며 작업 과정에서 반복할 경로에 대해 프로그래밍해야 합니다. 로봇이 프로그래밍된 작업을 수행하기 때문에 부품의 위치와 방향을 무작위로 지정할 수 없습니다. 즉, 첫 번째부터 n번째 부품까지 한 위치에서 다른 위치로 배치하는 것입니다. 반대로 빈 피킹은 작업 환경을 방해하지 않고 무작위로 배치된 부품을 빈에서 피킹해야 하는 복잡한 프로세스입니다. 이를 위해 모든 위치와 방향에서 부품을 피킹할 수 있는 3D 비전이 사용되며 로봇은 위치와 이동 경로를 조정하여 부품을 피킹하고 올바른 방향으로 새 위치에 배치합니다.

강력한 3D 비전 알고리즘 강력한 3D 비전 시스템의 가이드를 받아 산업용 로봇은 무작위로 쌓인 재료(어둡거나 반사되는 표면과 복잡한 구조를 가진 재료도 인식 가능)를 인식한 다음 손상시키지 않고 깊은 빈에서 정확하게 피킹할 수 있습니다. 바인딩되기 쉬운 부품을 정확하게 식별한 다음 안정적으로 피킹할 수 있으므로 수동 개입이 필요하지 않습니다. 뛰어난 유연성 생산 오류를 줄이면서 효율성을 높이는 것을 목표로 하는 Mech-Mind는 최첨단 경로 계획 알고리즘을 활용하여 빈 피킹 로봇이 변화하는 작업 환경에서 충돌을 자동으로 피할 수 있도록 합니다. 이렇게 하면 구성 요소와 기계 자체가 손상될 위험이 줄어들어 비용이 많이 드는 가동 중지 문제와 재료 낭비 문제를 방지할 수 있습니다. Mech-Mind의 강력한 컴퓨터 비전 및 경로 계획 알고리즘의 유연성이 강화되어 보다 원활한 생산이 가능하며, 전통적인 생산 방식으로 실현하기 힘든 고정밀도로 무거운 부품도 빠르게 옮길 수 있습니다. 운영 비용 절감 및 생산성 향상 지능적인 빈 피킹은 일관성과 효율성 면에서 훨씬 뛰어납니다. 몇 달 동안 하루 24시간 연속적으로 작업할 수 있으며 중단된 경우나 인간 상호 작용에 대한 요구 사항이 없어 안전하게 작동할 수 있습니다. 이를 통해 인건비를 대폭 절감하면서 생산성을 크게 높일 수 있습니다.