빈 피킹(Bin Picking)은 로봇 공학과 3D 비전 시스템을 결합한 자동화 애플리케이션입니다. 이 기술을 활용하면 로봇이 무작위로 쌓인 부품을 인식하고, 피킹하여 정확한 위치에 배치할 수 있습니다. 3D 비전 시스템은 각 부품의 위치와 방향을 분석하고, 로봇 팔이 최적의 경로로 작업하도록 안내합니다. 빈 피킹 프로세스 단계 ①부품 인식 및 위치 지정 – 빈 안의 부품 위치와 방향 정보를 획득합니다. ②경로 계산 – 3D 공간에서 부품까지 이동할 경로를 계산합니다. ③피킹 경로 최적화 – 효율적인 이동 경로를 설계합니다. ④장애물 회피 – 이동 중 충돌을 방지합니다. ⑤안전한 피킹 – 부품 손상을 방지하며 올바르게 피킹합니다. ⑥정확한 배치 – 지정된 위치에 부품을 배치합니다. 모든 작업은 자율적으로 수행되며 사이클 타임이 크게 단축됩니다. 빈 피킹을 통해 과거 수동으로 처리하던 부품과 다양한 재료를 자동으로 처리할 수 있으며, 작업 환경에 따라 엔드 이펙터나 그리퍼를 조정하고 경로를 최적화해야 합니다. 간단히 말해, 빈 피킹은 형상이나 재료에 관계없이 다양한 부품을 안정적으로 인식하고 처리할 수 있는 기술입니다.

●전통적인 픽 앤 플레이스(Pick & Place) - 2D 비전 또는 고정 궤적 기반 - 부품 위치가 고정되어 있어 무작위 배치 불가 - 로봇은 미리 프로그래밍된 경로를 반복 수행 ●빈 피킹 - 3D 비전 활용 - 무작위로 쌓인 부품도 정확하게 감지 및 피킹 - 로봇이 실시간으로 경로와 위치를 조정하며 배치

① 강력한 3D 비전 알고리즘 - 산업용 로봇은 무작위로 쌓인 부품을 정확히 감지하고 손상 없이 피킹 가능 - 어두운 표면, 반사체, 복잡한 구조물도 인식 가능 - 바인딩되기 쉬운 부품도 안정적으로 피킹 ② 뛰어난 유연성 - Mech-Mind의 경로 계획 알고리즘으로 충돌 자동 회피 - 부품과 장비 손상을 방지하여 재료 낭비 및 가동 중단 최소화 - 고정밀도 및 무거운 부품도 빠르고 원활하게 이동 가능 ③ 운영 비용 절감 및 생산성 향상 - 하루 24시간 연속 작업 가능 - 인간 상호 작용 최소화로 안전 확보 - 인건비 절감과 생산성 향상 동시 달성

더 높은 생산성과 낮은 운영 비용은 모든 제조업체가 추구하는 핵심 목표입니다. 로봇 빈 피킹 분야에서 3D 카메라는 이미 업계 전반에 널리 적용되어 가시적인 성과를 보여주고 있습니다. 메크마인드로보틱스는 3D 비전과 딥러닝 기술을 기반으로 해당 분야의 전문성을 지속적으로 발전시켜 왔으며, 앞으로도 혁신을 이어갈 것입니다. 당사의 기술을 활용하면 강력하고 효율적인 지능형 로봇 솔루션을 구현할 수 있습니다.